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機器人編程活動方案（精選5篇）
為了確�；顒影踩樌M行，通常會被要求事先制定活動方案，一份好的活動方案一定會注重受眾的參與性及互動性。那么活動方案應(yīng)該怎么制定才合適呢？以下是小編為大家收集的機器人編程活動方案（精選5篇），歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
機器人編程活動方案1
為深入貫徹落實《中共合肥市委、合肥市人民政府關(guān)于推進新時代產(chǎn)業(yè)工人隊伍建設(shè)改革的實施意見》，組織引領(lǐng)高新區(qū)廣大職工積極投身“比創(chuàng)新、比創(chuàng)業(yè)、比創(chuàng)造、增動能”專項行動，弘揚勞動精神、勞模精神、工匠精神，推動建設(shè)知識型、技能型、創(chuàng)新型勞動者大軍，依據(jù)合肥市總工會下發(fā)的《關(guān)于開展合肥市20xx年勞動和技能競賽的通知》（合工[20xx]2號）、區(qū)總工會《關(guān)于開展合肥高新區(qū)20xx年勞動和技能競賽的通知》以及《關(guān)于20xx年勞動和技能競賽的補充通知》精神，結(jié)合機器人編程技能競賽項目，現(xiàn)制定《合肥高新區(qū)20xx年機器人編程技能競賽實施方案》。
一、競賽主題
當(dāng)好主力軍建功新時代—匠心傳承鍛造技能。
二、競賽原則
按照“公開、公平、公正”的原則組織本次競賽活動。
三、舉辦單位
（一）主辦單位：合肥高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)總工會；
�。ǘ┏修k單位：格力電器（合肥）有限公司。
四、參賽單位及人員要求
（一）參賽單位
高新區(qū)格力系統(tǒng)及供應(yīng)鏈單位，從事4軸、6軸機器人編程、操作、維修保養(yǎng)技術(shù)人員等均可報名參加。
（二）人員要求
具有4軸、6軸機器人相關(guān)工作經(jīng)驗的高新區(qū)格力系統(tǒng)及供應(yīng)鏈單位職工均可參加競賽，總計30個名額，額滿即止。
�。ㄈ﹫竺绞�
各單位在自行組織預(yù)賽的基礎(chǔ)上選拔優(yōu)秀代表參加競賽，設(shè)1名領(lǐng)隊負責(zé)本單位參賽選手的后勤保障聯(lián)絡(luò)工作。各單位應(yīng)于9月18日前將參賽成員名單（加蓋公章）報至格力電器（合肥）有限公司，逾期視為棄權(quán)。
聯(lián)系人：徐建榮；
五、競賽活動安排
（一）組織階段（9月）:制定合肥市20xx年勞動和技能競賽中機器人編程技能競賽實施方案，并宣傳動員。各參賽單位按照競賽方案選拔參賽隊員并組隊；對參加技能競賽的代表隊選手進行賽前輔導(dǎo)及資格審核。
（二）競賽階段（10月15-16日）:舉行競賽及頒獎儀式。
（三）總結(jié)階段（10月）：承辦單位上報總結(jié)及競賽活動資料。
如遇特殊情況，以上時間順延，將另行通知。
六、競賽內(nèi)容和命題標(biāo)準(zhǔn)
�。ㄒ唬└傎愴椖�
本次競賽為個人實操賽。實操測試項目分為：棋子碼垛編程項目。
�。ǘ└傎悆�(nèi)容
1.決賽考核技能實操。以實際操作為主，重點考核操作技能和實際解決問題的能力�？己瞬捎冒俜种�，合計滿分為100分。
2.工裝板配置8個棋子，機器人根據(jù)以下指定順序依次抓取棋子放入2*2*2碼盤內(nèi)，垛滿輸出DO5信號，延時5s關(guān)斷抓取順序1-3-5-7-2-4-6-8或2-4-6-8-1-3-5-7其中一種；
3.機械手抓取2*2*2碼盤內(nèi)棋子按1-8序號依次放工裝板對應(yīng)區(qū)域；
4.循環(huán)以上步驟；
注：（1）所有棋子抓取放入成功等待信號OK后才可繼續(xù)運行；
（2）所有DI信號通過示教器模擬隨機置ON與OFF；
�。�3）機器人使用KEBA系統(tǒng)。
5.比賽采用抽簽分A、B兩組執(zhí)行，待報名完成后向全體參賽隊員公示題庫內(nèi)容。
七、表彰獎勵
�。ㄒ唬┍荣愒O(shè)一、二、三等獎。其中一等獎為第一名，二等獎為第二、三名，三等獎為第四至六名，其中一等獎為1000元/人，二等獎為800元/人，三等獎為600元/人。第一名選手可向市總工會申報“合肥市金牌職工”稱號，同時，區(qū)工會按照總體競賽項目比例向市勞動競賽委員會擇優(yōu)推薦申報“合肥市五一勞動獎?wù)隆睒s譽稱號。本次競賽活動前已獲得上述榮譽稱號的，不重復(fù)授予。
�。ǘ⿲υ诟黜椄傎愔蝎@得獎項的選手頒發(fā)獲獎證書，對在勞動和技能競賽中的.優(yōu)秀組織單位頒發(fā)榮譽證書。對獲獎選手及競賽優(yōu)秀組織單位優(yōu)先推薦參加區(qū)總工會及上級工會組織的評先評優(yōu)活動。
八、組織機構(gòu)
�。ㄒ唬└傎愒O(shè)置組委會，成員為：
張萍高新區(qū)總工會
�。ǘ└傎惤M委會下設(shè)辦公室，具體負責(zé)本次競賽的活動組織、方案制定、服務(wù)保障等工作，成員為：
�。ㄈ└傎愒O(shè)置裁判組，成員為：
裁判長由高新區(qū)總工會委托任命
裁判員由各參賽單位共同執(zhí)行，每個參賽單位出1名裁判員，交叉執(zhí)行裁判工作（具體人員待定）
九、有關(guān)要求
�。ㄒ唬┥钊雱訂T，廣泛參與。格力系統(tǒng)及供應(yīng)鏈相關(guān)單位深入動員，指導(dǎo)企業(yè)員工廣泛開展崗位技能培訓(xùn)和練兵活動，積極組隊參賽。
�。ǘ┘訌娦麄�，擴大影響。要以競賽活動為契機，大力宣傳先進典型，弘揚工匠精神，增強職工學(xué)習(xí)新技術(shù)、掌握新技能、崗位做貢獻的自覺性和責(zé)任感。
機器人編程活動方案2
為深入貫徹落實《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（20xx-20xx年）》中確定的教育信息化目標(biāo)任務(wù)，加快我縣教育信息化進程，全方位、多角度提升教育信息化能力，促進教育教學(xué)深度融合，提高學(xué)生的信息素養(yǎng)和科技創(chuàng)新意識，決定在全縣部分中小學(xué)開展機器人教育活動，旨在通過機器人教育教學(xué)的強力推進，為我縣中小學(xué)學(xué)生施展才智提供發(fā)展空間，為了全面落實好此項工作，特制訂本實施方案。
一、指導(dǎo)思想
牢固樹立和貫徹落實創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念，以“構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、個性化、終身化的教育體系”，建設(shè)“人人皆學(xué)、處處能學(xué)、時時可學(xué)”的學(xué)習(xí)型社會，培養(yǎng)創(chuàng)新人才為發(fā)展方向，按照“服從全局、融合創(chuàng)新、深化應(yīng)用、完善機制”的原則，穩(wěn)步推進教育信息化建設(shè)工作，更好地促進學(xué)生全面發(fā)展，推動形成基于信息技術(shù)的新型教育教學(xué)模式與教育服務(wù)供給體系，形成與教育現(xiàn)代化發(fā)展目標(biāo)相適應(yīng)的教育信息化體系，為學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)造、施展才智提供可持續(xù)發(fā)展空間，為學(xué)生的創(chuàng)意愛好提供助推引擎，在智慧城市和智慧學(xué)校建設(shè)中發(fā)揮教育領(lǐng)域的影響與作用。
二、實施目的
教育部在20xx年印發(fā)的《中小學(xué)綜合實踐活動課程指導(dǎo)綱要》教材〔20xx〕4號文《中小學(xué)綜合實踐活動推薦主題匯總》中，明確要求中小學(xué)要開設(shè)趣味編程、機器人、物聯(lián)網(wǎng)等課程。教育部從20xx年起，把中小學(xué)機器人比賽納入全國中小學(xué)電腦制作活動，搭建起全國中小學(xué)機器人教育展示和交流的平臺。為進一步推進我縣中小學(xué)信息技術(shù)科技教育，為青少年提供機器人活動交流與學(xué)習(xí)的平臺；促進機器人科學(xué)技術(shù)的普及；激發(fā)創(chuàng)新精神，培養(yǎng)實踐能力，鼓勵更多的青少年機器人愛好者在電子、信息、自動控制、3D打印、VR設(shè)計等高新科技領(lǐng)域進行學(xué)習(xí)、探索和實踐，所以在我縣開展機器人教育活動迫在眉睫，活動對于推動我縣中小學(xué)信息技術(shù)教育向更高更深層次發(fā)展，具有重要意義。
三、建設(shè)目標(biāo)
試點校建設(shè)。大力開展中小學(xué)機器人教育活動，20xx年在全縣中小學(xué)中選取5所學(xué)校作為試點校，2022年再根據(jù)試點學(xué)校的開展情況，適當(dāng)增加試點校。
四、實施要求
機器人教育活動是開展創(chuàng)新教育工作的基礎(chǔ)，是推進我縣創(chuàng)新教育發(fā)展、推動創(chuàng)新教育改革和培養(yǎng)創(chuàng)新人才的一項重要內(nèi)容，各試點校要加大推廣力度，從思想上高度重視、行動上切實落實，全力推動機器人科學(xué)技術(shù)的普及，各試點校應(yīng)高度重視，切實做好以下工作：
（一）做好建設(shè)規(guī)劃
要充分認(rèn)識到中小學(xué)機器人教育的重要性，做好活動開展設(shè)計，本著“整體規(guī)劃、重點扶持、循序漸進、量力而行”的原則，加大建設(shè)投入與實施力度，建設(shè)一批滿足機器人教育需求的機器人教育試點校。對于已經(jīng)具有一定成績的學(xué)校加大扶持力度，打造具有本土特色、全縣知名的機器人教育名校。對于條件欠缺的學(xué)校努力做好基礎(chǔ)工作，幫扶到位，穩(wěn)步推進，創(chuàng)新發(fā)展。
�。ǘ┳龊脦熧Y培養(yǎng)
1.加快機器人教育師資隊伍建設(shè)。選拔創(chuàng)新意識強、技術(shù)水平高的教師作為機器人教育實驗室管理者、機器人活動組織者和機器人教育專兼職教師，建立一支跨學(xué)科、富有創(chuàng)新精神的機器人教育骨干教師隊伍。鼓勵各專業(yè)教師主動轉(zhuǎn)型，充實到機器人教育師資隊伍中來；學(xué)校也可廣泛借助社會力量，聘請家長委員會成員，聘請校外兼職教師。與相關(guān)高校、創(chuàng)客教育教學(xué)研究機構(gòu)建立教師培養(yǎng)、聘任、合作機制，引進校外專業(yè)技術(shù)人才，彌補師資力量的不足。每年至少一次組織開展校內(nèi)外各種機器人文化交流活動；積極組織師生參加各級各類創(chuàng)新創(chuàng)造類比賽或創(chuàng)客文化活動。
2.建立機器人教育教師激勵機制。參與機器人教育教學(xué)活動的'教師，其工作量建議計入學(xué)校日常教學(xué)工作量。對在機器人教育教學(xué)理論研究、課程建設(shè)、學(xué)生指導(dǎo)、創(chuàng)新活動中表現(xiàn)優(yōu)秀的教師，給于表彰獎勵。
�。ㄈ┳龊谜n程開發(fā)
機器人教育課程體系建設(shè)，應(yīng)以培養(yǎng)未來“創(chuàng)造者”為目標(biāo)，以培養(yǎng)創(chuàng)新意識、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神為目的，以“做中學(xué)、創(chuàng)中學(xué)”為主要學(xué)習(xí)方式，注重綜合運用能力、動手實踐能力的培養(yǎng)，融合STEAM教育、項目學(xué)習(xí)理念，注重與各學(xué)科深度融合的創(chuàng)新、實踐與研究，注重課程結(jié)構(gòu)與資源的迭代發(fā)展。課程類型應(yīng)分為普及型、提高型、專業(yè)型。教材應(yīng)選用配套資源豐富、經(jīng)過實踐驗證、具有一定權(quán)威性的優(yōu)秀教材。倡導(dǎo)校本課程開發(fā)。校本課程開發(fā)，應(yīng)做到開發(fā)科學(xué)化、開設(shè)制度化、實施規(guī)范化。要將機器人教育課程納入學(xué)校整體課程規(guī)劃。
五、試點校申報條件
試點校由學(xué)校根據(jù)實際情況自愿進行申報，并于11月15日前將申報表報送縣教育局，教育局組織人員對申報材料進行審核和現(xiàn)場察看，再確定試點校，具體條件如下：
1.高度重視機器人教學(xué)工作，積極開展機器人教學(xué)實踐，學(xué)校機器人教學(xué)示范建設(shè)方案目標(biāo)明確、思路清晰、特色鮮明。
2.具有機器人教學(xué)示范建設(shè)的工作基礎(chǔ)和條件保障，包括場地、設(shè)施設(shè)備、教師團隊、經(jīng)費投入保障和開展示范建設(shè)的體制、機制保障。
3.近年來持續(xù)開展機器人教學(xué)，有校本課程及相關(guān)教學(xué)成果，具備機器人教學(xué)實驗課題研究的條件和計劃。
六、有關(guān)政策和措施
1.開展創(chuàng)建惠安縣機器人教育示范�；顒�，對機器人基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、機器人教學(xué)研究活動、機器人教育教學(xué)成果、機器人隊伍建設(shè)等達到標(biāo)準(zhǔn)要求的，授予“惠安縣機器人教育示范�！狈Q號。
2.組織開展機器人教育課題研究，每個機器人教育試點校承擔(dān)教育科學(xué)規(guī)劃課題研究任務(wù)。每年開展一次機器人教學(xué)實踐優(yōu)秀課例的評選活動，并對獲獎教師給予表彰。
3.組織我縣機器人代表隊參加上級的各類競賽，對于獲得國家、省、市有關(guān)獎勵的教師和學(xué)生，給予表彰獎勵。
4.多渠道籌措機器人教育活動經(jīng)費。積極爭取財政資金，20xx年安排50萬元用于5所試點校作為經(jīng)費。
機器人編程活動方案3
一、活動背景
近年來，科技的發(fā)展日新月異，為了培養(yǎng)學(xué)生熱愛科學(xué)技術(shù)的興趣，提高我校學(xué)生的科技創(chuàng)新能力，在青少年中倡導(dǎo)科學(xué)精神、激發(fā)探索精神、弘揚創(chuàng)新精神，讓每一個學(xué)生都有機會了解更多的科技知識，有機會動手設(shè)計、創(chuàng)造科技創(chuàng)新作品，特開展此次科技實踐活動。
我們引入以“樂高機器人”為主的科技實踐活動，是因為樂高教育長期以來與世界各國教育界密切合作，不斷探究和開發(fā)出最先進的教育方案，并在25年的教學(xué)實踐中獲得成功應(yīng)用，受到世界各國教育界的廣泛接受和推崇。樂高教育在世界各地教育界的應(yīng)用中已逐步形成了自身的、符合這些教育理念的可持續(xù)發(fā)展的優(yōu)秀平臺。我們提供的教育解決方案確保學(xué)生獲得快樂和有效的學(xué)習(xí)。教師在教學(xué)過程中將“指導(dǎo)”和“建構(gòu)”的理念相互結(jié)合，這將幫助教師在學(xué)生以團隊為單位來共同解決問題的課堂上，扮演顧問型的指導(dǎo)者，而不是灌輸者。
二、活動目的
學(xué)生借助樂高機器人的平臺，在老師的指導(dǎo)下，開展豐富多彩的機器人活動，通過活動提高學(xué)生對科技活動及知識的興趣，培養(yǎng)學(xué)生動手能力、創(chuàng)新能力；提高學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力；充分體會“做中學(xué)，玩中學(xué)”的無窮樂趣。具體目標(biāo)如下：
1.通過創(chuàng)新實驗室學(xué)習(xí)，對學(xué)生進行計算機編程、工程設(shè)計、動手制作與技術(shù)構(gòu)建等知識的教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生動腦動手和獨立思考、解決問題的技能，不斷發(fā)展學(xué)生的觀察力、想象力和創(chuàng)新能力。
2.通過創(chuàng)新實驗室活動，不斷豐富完善學(xué)校創(chuàng)新科技教育內(nèi)涵；同時也在創(chuàng)新這個更廣闊的平臺上，提升學(xué)校的教育品質(zhì)和規(guī)模，形成良好的社會效益。
3.通過創(chuàng)新實驗室活動，組建各類科技代表隊，參加省級、國家級乃至國際中小學(xué)生機器人競賽活動；同時還參與相關(guān)的國內(nèi)外交流學(xué)習(xí)活動，開拓學(xué)生視野。
4.在開展創(chuàng)新實驗室培訓(xùn)活動的同時，也面向在�？萍冀處熯M行相關(guān)業(yè)務(wù)培訓(xùn)，不斷提高科技輔導(dǎo)教師的理論水平和實踐能力。
5.在開展創(chuàng)新實驗室培訓(xùn)活動的基礎(chǔ)上，不斷推出最新的教學(xué)內(nèi)容、手段和器材，開發(fā)具有學(xué)校特色的校本課程。
三、活動過程
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1.9月、10月開展專題講座及主題活動
2.每周五開展“樂高機器人”社團活動
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武漢工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院和新鄭市第二實驗小學(xué)
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三——六年級部分學(xué)生。
（四）研究方法
1.實踐研究法
在活動開展過程中，邊探索，邊研究，邊實踐的研究方法，把研究與實踐緊密地結(jié)合起來，這是本次教育活動的主要方法。
2．經(jīng)驗總結(jié)法
重視資料積累，按照研究內(nèi)容寫出經(jīng)驗總結(jié)。
�。ㄎ澹┌踩胧�
1.3--6年級每班4名教師（語數(shù)教師、綜合組教師）做好學(xué)生到達活動地點、返回教室途中的安全工作。
2.綜合學(xué)科教室提前布置會場，體育教師協(xié)商分配各班座位區(qū)域，及各班入廁區(qū)域。
3.教師要注重言談舉止、儀表，不大聲呵斥學(xué)生、扯拉學(xué)生等，與班主任做好配合與學(xué)生管理。
4.準(zhǔn)備好應(yīng)急藥品，如速效救心丸、碘酒、創(chuàng)可貼、藿香正氣水等、
四、方案主體
（一）活動內(nèi)容
1.開展科技教育主題講座，組織學(xué)生聽取專家報告，了解機器人的發(fā)展、機器人的分類、機器人的組成及機器人的工作原理；
2.組織學(xué)生參觀機器人展示活動，指導(dǎo)學(xué)生動手組裝、操作機器人，感受機器人的魅力，提高學(xué)生對機器人的興趣；
3.將科技創(chuàng)新與學(xué)校社團活動有機結(jié)合，開展機器人社團，通過社團活動學(xué)生能根據(jù)要求動手組裝機器人，并進行簡單的編程。結(jié)合學(xué)生活動開發(fā)具有學(xué)校特色“機器人”校本課程。
（二）難點、重點、創(chuàng)新點
重點：通過本次科技實踐活動，了解機器人的發(fā)展、機器人的分類、機器人的組成及機器人的工作原理；感受機器人與生活的聯(lián)系；能根據(jù)要求自己動手設(shè)計、組裝機器人，并能對機器人進行簡單的編程。
難點：有序組織各項活動的開展。
創(chuàng)新點：活動形式多種多樣。
�。ㄈ├玫母黝惪萍冀逃Y源
1.邀請武漢工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院教授為學(xué)生開展“機器人”知識講座，普及機器人知識；
2.邀請新鄭市機器人愛好者團隊進�；顒樱�?qū)W生展示各類機器人，并指導(dǎo)學(xué)生動手操作，了解機器人的工作原理；
3.開展班級機器人創(chuàng)新教育，借助班班通設(shè)備普及科技創(chuàng)新知識；
4.學(xué)校購置樂高機器人設(shè)備，建立機器人實驗室。
五、活動步驟
1.開展機器人主題講座
活動時間：9月20日
活動地點：學(xué)校操場
參與學(xué)生：3---6年級全體學(xué)生
參與教師：3--6年級語數(shù)教師、所有綜合組教師
相關(guān)要求：
�。�1）班主任做好學(xué)生相關(guān)教育
儀表：所有學(xué)生統(tǒng)一白色上衣，佩戴干凈整潔的紅領(lǐng)巾，服裝干凈整潔，運動鞋，男生及時理發(fā)、女生頭發(fā)扎整齊，及時洗澡，做好個人衛(wèi)生。
紀(jì)律：①途中紀(jì)律：往返教室與會場圖中每班四路縱隊，不說話，不拉隊，不亂扔垃圾，不喝水，不吃東西，隊伍保持整齊，搬凳子時注意安全等。
�、诼爼o(jì)律：會議期間不說話，不拉隊，不亂扔垃圾，不喝水，不吃東西，不亂走動，保持會場安靜，及時、適時鼓掌等。
�、廴鐜o(jì)律：中場休息時才可入廁，入廁時每班排好隊，由班主任帶隊，到級段長指定衛(wèi)生間入廁，入廁保持安靜。
�、苤袌鲂菹ⅲ翰蝗霂膶W(xué)生跟隨副班主任做韻律操。
�、莼顒咏Y(jié)束后會場衛(wèi)生：各班所在區(qū)域各班班主任及老師負責(zé)指導(dǎo)學(xué)生及時清理、撿拾。
�。�2）相關(guān)教師安排及要求：
相關(guān)人員做好全程照相及錄像工作。
2.組織學(xué)生參觀機器人展示活動
活動時間：9月21日
活動地點：學(xué)校年輪廣場
參與學(xué)生：3---6年級全體學(xué)生
參與教師：3--6年級語數(shù)教師、所有綜合組教師
相關(guān)要求：
�。�1）各班分時段分班參觀；
�。�2）教育學(xué)生愛惜機器人，按工作人員指示操作機器人；
�。�3）參觀、操作機器人時要排隊，等前一個人完成后再下一個人操作；
�。�4）參觀完成后有序回教室。
3.班級科技創(chuàng)新教育，分享自己動手制作的科技制作，說明運用到的科學(xué)知識。
活動時間：9月——10月
活動地點：各班教室
參與學(xué)生：3---6年級全體學(xué)生
參與教師：3--6年級語數(shù)教師
相關(guān)要求：
�。�1）各班自行安排開展科技創(chuàng)新教育時間，班主任要提前做好準(zhǔn)備，搜集資料；
�。�2）科技制作人人參與，可以獨自完成，也可以幾個學(xué)生共同完成；
（3）班級展示學(xué)生要能說明自己的制作過程，運用的科學(xué)原理；
（4）各班選取班級里制作的比較好的科技制作參加學(xué)校展示。
4.開展機器人社團活動，開發(fā)學(xué)校特色課程。
活動時間：每周五下午
活動地點：機器人活動教室
參與學(xué)生：各社團成員
參與教師：社團指導(dǎo)教師
相關(guān)要求：
（1）做好學(xué)生組織工作，堅持每次活動有點名、有記錄；
�。�2）做好課程規(guī)劃，每次活動有主題、有目標(biāo)。
六、可能出現(xiàn)的問題及解決預(yù)案
1.活動歷時長，內(nèi)容多，可能出現(xiàn)與學(xué)校其他活動相沖突的情況。
解決辦法：精心設(shè)計，合理安排，靈活變通。加強與學(xué)校各部門的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，做到有條不紊。
2.專題講座活動時需要學(xué)生搬凳子，學(xué)生往返教室與操場途中有安全隱患。
解決辦法：各班主任提前做好安全教育，學(xué)校安排好安全監(jiān)護教師并制定安全應(yīng)急預(yù)案，發(fā)生緊急狀況及時處理。
3.學(xué)生動手操作機器人時操作不當(dāng)造成機器人損壞。
解決辦法：提前教育學(xué)生有序參觀、操作，在現(xiàn)場工作人員的指導(dǎo)下操作。
4.大多數(shù)家長會支持這項活動，有少數(shù)家長可能會認(rèn)為孩子制作科技機器人會占用學(xué)習(xí)時間，影響學(xué)習(xí)。
解決辦法：活動組織人員要做好學(xué)生、家長的思想工作，不愿意參加活動的學(xué)生教師做好安排。
5.機器人社團學(xué)生興趣高，愿意參加的人數(shù)多，但社團招募人員有限。
解決辦法：做好學(xué)生思想工作，學(xué)生選擇自己認(rèn)為最感興趣的項目社團擇優(yōu)招募，沒有選上的可以利用課下時間體驗并為明年社團招募做準(zhǔn)備。
七、預(yù)期效果與呈現(xiàn)方式
1.預(yù)期效果
通過本次機器人科技實踐活動，了解機器人的發(fā)展、機器人的分類、機器人的`組成及機器人的工作原理；通過社團活動學(xué)生能根據(jù)要求自己動手設(shè)計、組裝機器人，并進行簡單的編程。社團成員能在輔導(dǎo)老師的指導(dǎo)下參加各級各類機器人比賽，并取得一定成果。
2.呈現(xiàn)的方式
（1）文字類：通過寫觀后感、通訊稿、活動記錄、心得體會、科技小論文等以文稿形式展示。
�。�2）實物類：成品機器人形式展示。
�。�3）電子影響類：照片、影像作品等形式展示。
八、效果評價標(biāo)準(zhǔn)與方式
1.過程性評價——建立活動手冊：學(xué)生把每一個活動后的感受、收獲、困難、建議和創(chuàng)新想法記錄在手冊上，教師及時評價。
2.總體定性評價——評價表：
九、對青少年的作用
1.幫助學(xué)生建立正確的情感態(tài)度價值觀。通過活動，提高學(xué)生的科技創(chuàng)新意識，積極參與到科技創(chuàng)新活動中。
2.通過合作學(xué)習(xí)、協(xié)同制作，可以培養(yǎng)學(xué)生合作精神�；顒幼寣W(xué)生在充滿合作機會的群體交往中展開學(xué)習(xí)，促使學(xué)生學(xué)會溝通、學(xué)會互助、學(xué)會分享，在學(xué)習(xí)中合作，在合作中學(xué)習(xí)，增強學(xué)生理解他人、欣賞他人的能力和水平，同時也能更好地使自己得到他人的理解與欣賞。
3.提高學(xué)生的自主探究能力。學(xué)生在課堂上、書本里所學(xué)到的理論知識，只有與豐富的社會實踐相結(jié)合，才能變得鮮活起來；只有經(jīng)過自己的親身實踐，才能變得豐滿、深刻。本方案給學(xué)生一個機會，讓他發(fā)現(xiàn)問題、提出問題、分析問題并解決問題，提高學(xué)會的自主探究能力。
本次科技教育活動從始至終突出了學(xué)生的主體地位，體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的參與性、探究性、實踐性，培養(yǎng)了學(xué)生的探究能力和動手能力，陶冶了學(xué)生參與科技創(chuàng)新活動的情操�；顒臃桨妇哂薪逃浴�(chuàng)新性、可行性等特征。
機器人編程活動方案4
一、組織機構(gòu)
主辦:
承辦:
協(xié)辦:
二、競賽組委會
組長:肖兆權(quán)
副組長:邱太強賀榮國樊竹
成員:謝揚王鳳玲陳元陳樊李經(jīng)兵劉圣勇
三、裁判小組
裁判長:
副裁判長:
四、仲裁委員會
邱太強謝揚曾萍
五、現(xiàn)場保障
劉圣勇、王晨、王成等
六、后勤保障
陳元、劉翔、楊春雷
七、競賽時間、地點
20xx年11月28-29日，襄陽市諸葛亮中學(xué)教育集團（超級軌跡賽和WER能力挑戰(zhàn)賽），其他賽項競賽時間由省組委會與協(xié)辦單位協(xié)調(diào)決定。
八、有關(guān)要求
各縣（市、區(qū)）電教站、有關(guān)參賽學(xué)校應(yīng)組織好本地、本校學(xué)生參賽工作，選派領(lǐng)隊，必要時請家長協(xié)助，確保賽事安全有序開展。
各裁判、工作人員服從組委會統(tǒng)一調(diào)度、安排，落實崗位責(zé)任，確保賽事公平、公正順利進行；各參賽選手應(yīng)服從組委會安排，確保文明參賽。裁判、領(lǐng)隊等工作人員和參賽選手憑所在學(xué)校統(tǒng)一開具證明進入比賽承辦學(xué)校，其他人員不得進入學(xué)校和競賽場地。各帶隊教師、指導(dǎo)教師和參賽選手可掃描微信二維碼進入?yún)①惾�，及時查閱比賽信息。
�。ㄒ唬┏壾壽E賽和WER能力挑戰(zhàn)賽裁判和工作人員，于11月27日下午15：00，在襄陽市諸葛亮中學(xué)教育集團明德樓二樓機器人編程室對面物理實驗室參加賽前培訓(xùn)會。
�。ǘ└髻悎鲇谏衔�7：30和下午13：30后開放調(diào)試，相關(guān)場次選手可進場調(diào)試。上午8：30、下午14：30準(zhǔn)時開始比賽，秩序冊中標(biāo)明各參賽隊伍的比賽時間，其中3分鐘調(diào)試，其余時間用于檢錄、比賽、成績確認(rèn)等，每個參賽隊伍具體時間根據(jù)比賽進程，以現(xiàn)場檢錄為準(zhǔn)。
�。ㄈ└鶕�(jù)襄陽市新型冠狀病毒肺炎疫情防控指揮部相關(guān)工作要求執(zhí)行疫情防控管理。進入校園應(yīng)佩戴口罩。
九、秩序冊
�。ㄒ唬┏壾壽E賽競賽；
�。ǘ￤ER能力挑戰(zhàn)賽；
�。ㄈ┢渌愴椫刃騼粤戆l(fā)。
機器人編程活動方案5
一、大賽名稱
20xx年中國技能大賽——全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽
二、大賽目的
為貫徹落實《中國制造2025》“人才為本”的基本方針，加快培養(yǎng)和選拔工業(yè)機器人領(lǐng)域高技能人才,工業(yè)和信息化部、人力資源和社會保障部與教育部決定舉辦20xx年中國技能大賽——全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽（以下簡稱大賽）。
通過技能競賽的形式，測試我國工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)職工與相關(guān)專業(yè)在校學(xué)生調(diào)試、操控工業(yè)機器人的技能水平，為我國工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域選拔優(yōu)秀技能人才；展現(xiàn)參賽選手的專業(yè)風(fēng)采，提升人才自主創(chuàng)新、工作效率、質(zhì)量、成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)；宣傳工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，引導(dǎo)社會關(guān)注工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展趨勢及新技術(shù)的應(yīng)用；為國產(chǎn)工業(yè)機器人系統(tǒng)提供展示平臺，促進民族品牌行業(yè)影響力和競爭力的提升。
大賽的舉辦將促進我國工業(yè)機器人操作、編程、工作站安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成以及現(xiàn)場維護等崗位技術(shù)高技能人才培養(yǎng)工作，為工業(yè)機器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商和應(yīng)用企業(yè)培養(yǎng)急需人才；促進和引導(dǎo)職業(yè)院校與技工院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的改革與發(fā)展，促進工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新，提升院校相關(guān)專業(yè)的辦學(xué)水平。從崗位人才和后備人才兩方面為《中國制造2025》提供技能人才保障。
三、競賽內(nèi)容、形式和成績計算
（一）競賽內(nèi)容
本次競賽內(nèi)容包含理論知識和實際操作兩部分。
�。ǘ└傎愋问郊懊~
工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽為單人賽，分為職工組和學(xué)生組，職工組與學(xué)生組競賽內(nèi)容、時間及要求等完全一致，大賽項目一場次全部完成。
大賽分選拔推薦和決賽兩個階段進行。選拔推薦由�。▍^(qū)、市）工業(yè)和信息化主管部門、人社廳（局）、教育廳（委、局）等相關(guān)單位聯(lián)合組織實施。決賽在大賽組委會領(lǐng)導(dǎo)下，由大賽辦公室具體組織實施。
舉辦選拔賽的�。▍^(qū)、市）選派6名選手（職工組、學(xué)生組各3名）參加決賽。不具備舉辦選拔賽條件的省（區(qū)、市）可擇優(yōu)推薦4名選手（職工組2名，學(xué)生組2名）參加決賽。每個�。▍^(qū)、市）職工組中最多可允許有1名來自職業(yè)院校的教師或相關(guān)工作人員參賽。
（三）參賽對象
1.職工組：在工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)或相關(guān)行業(yè)從事工業(yè)機器人應(yīng)用與維護相關(guān)工作經(jīng)歷者。
2.學(xué)生組：技工院校與職業(yè)院校工業(yè)機器人應(yīng)用與維護相關(guān)專業(yè)的全日制在籍學(xué)生。
�。ㄋ模﹫竺麠l件
1.思想品德優(yōu)秀；
2.具備較高的工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能水平；
3.學(xué)習(xí)能力較強，身體素質(zhì)好；
4.具備較好的心理素質(zhì)和較強的應(yīng)變能力。
（五）成績計算
理論知識競賽滿分為100分，試題均為客觀題，采用機考方式實現(xiàn)，理論知識競賽成績按20%的比例折算計入競賽總成績。
實際操作競賽滿分為100分，實際操作競賽成績按80%的比例折算計入競賽總成績。
折算后的理論知識競賽成績與實際操作競賽成績相加得出參賽選手競賽總成績，滿分為100分。
四、命題原則
按照計算機程序設(shè)計員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（國家職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)三級/高級工）要求，在基本技能考核的基礎(chǔ)上重點突出企業(yè)所需專業(yè)技能及新技術(shù)應(yīng)用，體現(xiàn)現(xiàn)代制造技術(shù)與生產(chǎn)實際相結(jié)合的原則，突出職業(yè)能力考核。
五、競賽范圍、比重、類型和其他
（一）理論知識競賽
1.以工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用知識為主，機電一體化、工業(yè)自動化、電氣自動化相關(guān)知識為輔。
�。�1）工業(yè)機器人技術(shù)
工業(yè)機器人的發(fā)展概況、工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的運動學(xué)及動力學(xué)、直流伺服電動機驅(qū)動、步進電機和交流伺服電機驅(qū)動、工業(yè)機器人的控制、工業(yè)機器人的環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機器人的編程、語言工業(yè)機器人系統(tǒng)、機器人的視覺傳感系統(tǒng)、機器人的接近、力覺和壓覺傳感器。
�。�2）電工基礎(chǔ)
電學(xué)基本知識和基本技能、電氣工程的基本理論。包括電工基礎(chǔ)和電氣測量兩部分，重點為電工基礎(chǔ)部分，包括直流電路、電磁學(xué)、交流電路、非正弦電路及過渡過程基本概念、常用電工儀表的基本結(jié)構(gòu)原理及其使用方法。
�。�3）機械知識
極限與配合、帶傳動和鏈傳動、漸開線齒輪傳動、定軸輪系、常用機構(gòu)、軸承、聯(lián)接、液壓與氣動基礎(chǔ)等內(nèi)容。
（4）機械制圖
投影幾何的基本理論及制圖的基本知識機械加工零件圖和裝配圖的畫法、工程制圖的國家標(biāo)準(zhǔn)、尺寸公差、表面粗糙度的標(biāo)注。標(biāo)準(zhǔn)件簡化畫法和實物測繪方法。
2.試題類型
試題分為三種類型：單項選擇題、多項選擇題和判斷題。
3.競賽時間
理論競賽時間為1小時。
4.命題方式
專家命題。
5.考試方式
采用計算機考試。
�。ǘ⿲嶋H操作競賽
實際操作競賽以操作技能為主，儀器儀表使用及安全文明生產(chǎn)在實際操作競賽過程中進行考查，不再單獨命題。
1.競賽范圍與內(nèi)容
為全面考查參賽選手的職業(yè)綜合素質(zhì)和技術(shù)技能水平，實際技能操作競賽包括基于工業(yè)機器人的典型應(yīng)用、儀器儀表使用和安全文明生產(chǎn)三大部分。
實際操作部分由參賽選手按工作任務(wù)書的要求完成以下工作任務(wù)：
�。�1）機械電氣系統(tǒng)安裝
根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求和現(xiàn)場提供的部件，進行競賽環(huán)境搭建。
�。�2）故障排除
在調(diào)試過程中進行故障的診斷與排除，并將結(jié)果記錄到答題紙上。
�。�3）四軸機器人的校準(zhǔn)、編程與調(diào)試
根據(jù)任務(wù)書給定的搬運任務(wù)，選手進行任務(wù)分析，編寫搬運動作流程，對四軸機器人進行參數(shù)設(shè)定、程序編寫、搬運任務(wù)操作調(diào)試等。
�。�4）六軸工業(yè)機器人的編程與調(diào)試
根據(jù)任務(wù)書給定的裝配及搬運任務(wù)，選手進行任務(wù)分析，編寫搬運動作流程，對六軸工業(yè)機器人進行參數(shù)設(shè)定、程序編寫、裝配及搬運任務(wù)操作調(diào)試等。
�。�5）視覺技術(shù)應(yīng)用
根據(jù)任務(wù)書給定的視覺應(yīng)用任務(wù)，選手進行任務(wù)分析，進行視覺檢測、定位、識別等相關(guān)應(yīng)用。
（6）工作效率與節(jié)能考核
根據(jù)任務(wù)書要求完成的任務(wù)進行工作效率的提升和消耗（電能）的降低。
�。�7）次品率考核
根據(jù)任務(wù)書要求完成的工作任務(wù)要減少次品的產(chǎn)生。
2.比賽時間
實操比賽總時間為8小時。
3.命題方式
專家命題。
六、選手自帶設(shè)備明細、大賽場地與設(shè)施
（一）選手自帶設(shè)備明細
�。ǘ┐筚悎龅�
1.大賽工位：每個工位占地12～15m2，標(biāo)明工位號，并配備大賽平臺、工作準(zhǔn)備臺1張、計算機桌1張、座椅1把、絕緣橡膠墊1張（A3尺寸）。
2.賽場每工位提供獨立控制并帶有漏電保護裝置的380V三相五線、220V單相三線兩種電壓的交流電源（三相、單相電源分別控制）和壓力0.6～0.8Mpa的氣源，供電和供氣系統(tǒng)有必要的安全保護措施。
�。ㄈ┐筚愒O(shè)施
大賽平臺（詳見技術(shù)文件第十條）
大賽平臺（由技術(shù)支持單位山東棟梁科技設(shè)備有限公司提供的DLDS-1508工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)），平臺由實訓(xùn)臺、原材料庫、四軸機器人搬運單元、環(huán)形裝配檢測機構(gòu)、六軸工業(yè)機器人裝配分揀單元（六軸工業(yè)機器人采用由埃夫特智能裝備股份有限公司生產(chǎn)的ER3A-C60）、視覺檢測裝置、成品庫及控制系統(tǒng)組成。
七、大賽時間安排與流程
�。ㄒ唬┐筚惲鞒�
參賽選手報到——組織參賽選手賽前熟悉場地、介紹比賽規(guī)程——舉辦開幕式——正式比賽——比賽結(jié)束（參賽選手上交比賽成果）——專家評委進行評定——舉辦大賽點評、頒獎儀式、閉幕式——召開大賽組織委員會總結(jié)會議。
�。ǘ⿻r間安排
比賽預(yù)計時間安排為3天進行，正式比賽為1天。
八、大賽試題
專家組在九月組織技術(shù)交底會，并在大賽官方網(wǎng)站上發(fā)布實操比賽樣題及評分標(biāo)準(zhǔn)(網(wǎng)址為www.miit-skillschina.cn)。
由專家組負責(zé)建立試題庫（每套試題考核知識點與樣題公布知識點相同，每套試題與樣題存在約30%變動），比賽時從3份比賽試題中隨機抽取1份作為正式比賽試題。
九、評分標(biāo)準(zhǔn)制定原則、評分方法、評分細則及技術(shù)規(guī)范
（一）評分標(biāo)準(zhǔn)制定原則
依據(jù)參賽選手完成的情況實施綜合評定。評定依據(jù)工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)規(guī)范，按照技能大賽技術(shù)裁判組制定的考核標(biāo)準(zhǔn)進行評分，全面評價參賽選手職業(yè)能力的要求，本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公正公平、可操作性強”的原則制定評分標(biāo)準(zhǔn)。
�。ǘ┰u分方法
1.基本評定方法
裁判組在堅持“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各負其責(zé)，按照制訂的評分細則進行評分。
裁判組在比賽過程中對參賽選手的安全文明生產(chǎn)以及系統(tǒng)安裝調(diào)試情況進行觀察和評價，在參賽選手現(xiàn)場結(jié)束比賽時完成評分，成績按照選手工位號進行排列。
裁判組根據(jù)參賽選手提交的比賽結(jié)果進行評分，成績按照選手工位號排列。然后經(jīng)過加密裁判組進行解密工作，確定最終比賽成績，經(jīng)總裁判長審核、仲裁組長復(fù)核后簽字確認(rèn)。
2.相同成績處理
比賽成績相同時，比賽系統(tǒng)工作運行效率與節(jié)能環(huán)保得分高的名次在前；比賽成績和運行效率及節(jié)能環(huán)保相同時，完成工作任務(wù)所用時間少的名次在前；比賽成績、運行效率和完成工作任務(wù)用時均相同時，工業(yè)機器人動作控制程序與PLC主控程序設(shè)計得分高的名次在前；比賽成績、運行效率、完成工作任務(wù)用時、工業(yè)機械手動作控制程序與PLC主控程序設(shè)計得分均相同時，職業(yè)素養(yǎng)與安全意識項成績高的名次在前。
3．成績管理基本流程如圖3所示。參賽選手、裁判、工作人員進入比賽場地，嚴(yán)禁私自攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備。
�。�1）抽簽階段
�、贆z錄，由檢錄工作人員依照檢錄表進行點名核對，并檢查確定無誤后向裁判長遞交檢錄單。
�、诔楹�，檢錄完成后，由兩名加密裁判組織實施抽簽并管理加密結(jié)果。
第一名加密裁判,組織參賽選手進行第一次抽簽，產(chǎn)生參賽編號，用其替換選手參賽證等個人身份信息，填寫一次加密記錄表，選手簽字確認(rèn)后，連同選手參賽證等個人身份信息證件當(dāng)即裝入一次加密結(jié)果密封袋中單獨保管。
第二名加密裁判，組織參賽選手進行第二次抽簽，確定參賽工位號，用其替換選手參賽編號，填寫二次加密記錄表，選手簽字確認(rèn)后，連同選手參賽編號裝入二次加密結(jié)果密封袋中單獨保管。
所有加密結(jié)果密封袋的封條均需相應(yīng)加密裁判和監(jiān)督人員簽字。密封袋在監(jiān)督人員監(jiān)督下由加密裁判放置于保密室保存，加密裁判在保密室大門貼封條。
�。�2）比賽階段
根據(jù)比賽考核目標(biāo)、內(nèi)容和要求對參賽選手評分，采取現(xiàn)場評分和結(jié)果評分相結(jié)合的方法。
�、佻F(xiàn)場評分
現(xiàn)場評分是裁判根據(jù)參賽選手的操作規(guī)范、文明比賽情況評定參賽選手的職業(yè)素養(yǎng)分。
②任務(wù)評分
任務(wù)評分是評分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)選手的提交的任務(wù)完成情況進行分階段評分。具體流程如下：
a.根據(jù)任務(wù)書實際考核內(nèi)容，由裁判長確定階段性評分節(jié)點，分為第一階段和第二階段；
b.將裁判組分成若干組，每組兩人，選手完成第一階段任務(wù)后舉手示意裁判對其評分，裁判員停止該選手時間計時，對其第一階段任務(wù)進行評判，評判及檢測過程完成，選手簽字確認(rèn)后可進行第二階段任務(wù)操作；
c.第二階段任務(wù)完成后，裁判組對參賽選手的第二階段任務(wù)進行評分。
d.兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽選手的評分結(jié)果進行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽選手的最后任務(wù)得分；
e.裁判長當(dāng)天提交工位號評分結(jié)果并復(fù)核無誤。解密后，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。
�。�3）信息解密及成績公布
裁判長正式提交工位號評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進行逐層解密。
解密結(jié)束，經(jīng)與參賽選手的身份信息核對無誤后，由第一名加密裁判將選手參賽證等個人身份信息證件歸還給參賽選手。
�。�4）抽檢復(fù)核
�、贋楸Ｕ铣煽冊u判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對大賽總成績排名前30%的所有參賽選手的成績進行復(fù)核；對其余成績進行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。
�、诒O(jiān)督組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。
�、蹚�(fù)核、抽檢錯誤率超過5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復(fù)核。
�。ㄈ┰u分細則(評分指標(biāo))
(四）評分方式
1.完全采用客觀化評分，評分項內(nèi)無主觀分值；
2.借助仿真盒對I/O接線及通訊設(shè)置進行測試；
3.按照客觀的任務(wù)動作表現(xiàn)形式進行客觀評分，無動作表現(xiàn)者均不得分。
�。ㄎ澹┘夹g(shù)規(guī)范
十、大賽平臺說明
大賽平臺（由山東棟梁科技設(shè)備有限公司提供的DLDS-1508工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)）由實訓(xùn)臺、原材料庫、四軸機械手搬運單元、環(huán)形裝配檢測機構(gòu)、六軸工業(yè)機器人裝配分揀單元（六軸工業(yè)機器人采用由埃夫特智能裝備股份有限公司生產(chǎn)的ER3A-C60）、視覺檢測裝置、成品庫組成。
2．原材料庫
零件庫主要由儲料臺、安裝支架、按鈕底座、按鈕蓋、按鈕指示燈等組成。
零件庫是生產(chǎn)線的開端，為零件提供放置平臺，九宮格條理化設(shè)計，方便規(guī)劃運動軌跡，提高工作效率。
3．環(huán)形裝配檢測機構(gòu)
環(huán)形裝配檢測機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)盤、安裝支架、氣動夾具、伺服電機、諧波減速機組成。
環(huán)形裝配檢測機構(gòu)主要負責(zé)接收來自SCARA機器人的按鈕零件，將零件運送到裝配位置。同時將工件牢牢夾緊，防止在裝配過程中工件移動。裝配底座下面提供電源接口，用于檢測按鈕裝配質(zhì)量。
4．工業(yè)機器人裝配分揀單元
5．視覺檢測裝置
視覺檢測裝置主要由安裝支架、相機、攝像頭、環(huán)形光源、控制器等組成。
視覺檢測裝置通過攝像頭檢測，完成視覺檢測、識別等。
參數(shù)要求：
彩色相機；300萬像素；分辨率640*480;支持Modbus-TCP總線協(xié)議、等彩色工具；支持定位以及基本工具指令；具有手動拍照控制、實時視頻監(jiān)控等功能。
6．成品庫
成品庫主要由儲料臺、安裝支架組成。
成品庫用于盛放已裝配完成的按鈕，根據(jù)顏色和質(zhì)量進行分類倉儲。
7.安全裝置
采用工業(yè)級安全光柵，配套相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運行時，有物體進入后能夠及時的停止動作。
十一、安全保障
為確保大賽賽事的`安全，采取切實有效的措施保證大賽期間參賽選手、工作人員及觀眾的人身安全。根據(jù)提出的安全要點，制定相應(yīng)制度文件，落實相關(guān)責(zé)任。
1.賽場建立與公安、消防、司法行政、交通、衛(wèi)生、食品、質(zhì)檢等相關(guān)部門的協(xié)調(diào)機制，保證比賽安全，制定應(yīng)急預(yù)案，及時處置突發(fā)事件。
2.大賽辦公室在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。
3.賽場周圍設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進入，發(fā)生意外事件。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤操作。
4.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由大賽辦公室負責(zé)。大賽辦公室和比賽場地方須保證比賽期間選手、工作人員的交通安全。
5.各省、自治區(qū)、直轄市和計劃單列市在組織參賽選手時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。
6.比賽期間發(fā)生意外事故時，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告大賽辦公室，同時采取措施，避免事態(tài)擴大。大賽辦公室應(yīng)立即啟動預(yù)案予以解決并向大賽組委會報告。出現(xiàn)重大安全問題，比賽可以停賽，是否停賽由大賽組委會決定。
7.賽場由裁判員監(jiān)督完成比賽設(shè)備通電前的檢查全過程，對出現(xiàn)的操作隱患及時提醒和制止。比賽過程中，參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，遇有緊急情況，應(yīng)立即切斷電源，在工作人員安排下有序退場。
8.工業(yè)機器人調(diào)試時，應(yīng)將工業(yè)機器人運行速度設(shè)置在10～30%之間，避免速度過快造成安全事故。選手在進行計算機編程時要及時存盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。
9.賽場提供應(yīng)急醫(yī)療措施和消防措施。
十二、比賽組織與管理
比賽由大賽組委會組織領(lǐng)導(dǎo)，下設(shè)大賽辦公室，大賽辦公室下設(shè)技術(shù)專家組及其它相關(guān)機構(gòu)。
�。ㄒ唬┙M織機構(gòu)
大賽組織機構(gòu)包括大賽組委會、大賽辦公室和技術(shù)專家組。
1.大賽組委會
大賽組委會由工業(yè)和信息化部、人力資源社會保障部和教育部組成，負責(zé)大賽的整體安排和組織管理工作。
2.大賽辦公室
大賽辦公室全面負責(zé)大賽的籌備與實施工作。大賽辦公室的主要職責(zé)包括：領(lǐng)導(dǎo)、協(xié)調(diào)技術(shù)專家組和比賽場地負責(zé)人開展大賽的組織工作，管理大賽經(jīng)費，選薦技術(shù)專家組人員及大賽裁判與仲裁人員等。
3.技術(shù)專家組
技術(shù)專家組在大賽辦公室領(lǐng)導(dǎo)下開展工作，負責(zé)大賽技術(shù)文件編撰、賽題設(shè)計、賽場設(shè)計、設(shè)備擬定、賽事咨詢、技術(shù)評點、裁判人員培訓(xùn)、技術(shù)交底會組織等大賽技術(shù)工作；同時負責(zé)大賽展示體驗及宣傳方案設(shè)計。
�。ǘ┐筚愒O(shè)備與設(shè)施管理
1.賽場條件
�。�1）賽場布置，貫徹賽場集中，工位獨立的原則。選手大賽單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影響；工位集中布置，保證大賽氛圍。
（2）衛(wèi)生間、醫(yī)療、維修服務(wù)、生活補給站和垃圾分類回收點都在警戒線范圍內(nèi)，以確保大賽在相對安全的環(huán)境內(nèi)進行。
�。�3）設(shè)置安全通道和警戒線，確保進入賽場的大賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動，以保證大賽安全有序進行。
2.大賽保障
�。�1）建立完善的大賽保障組織管理機制，做到各比賽單元均有專人負責(zé)指揮和協(xié)調(diào)，確保大賽有序進行。
（2）設(shè)置生活保障組，為大賽選手與裁判提供相應(yīng)的生活服務(wù)和后勤保障。
�。�3）設(shè)置技術(shù)保障組，為大賽設(shè)備、軟件與大賽設(shè)施提供保養(yǎng)、維修等服務(wù)，保障設(shè)備的完好性和正常使用，保障設(shè)備配件與操作工具的及時供應(yīng)。
（4）設(shè)置醫(yī)療保障服務(wù)站，提供可能發(fā)生的急救、傷口處理等應(yīng)急服務(wù)。
�。�5）設(shè)置外圍安保組，對賽場核心區(qū)域的外圍進行警戒與引導(dǎo)服務(wù)。
3.賽場布置
�。�1）賽場應(yīng)進行周密設(shè)計，繪制滿足賽事管理、引導(dǎo)、指示要求的平面圖。大賽舉行期間，應(yīng)在比賽場所、人員密集的地方張貼。
（2）賽場平面圖上應(yīng)標(biāo)明安全出口、消防通道、警戒區(qū)、緊急事件發(fā)生時的疏散通道。
�。�3）賽場的標(biāo)注、標(biāo)識應(yīng)進行統(tǒng)一設(shè)計，按規(guī)定使用大賽的標(biāo)注、標(biāo)識。賽場各功能區(qū)域、工位等應(yīng)具有清晰的標(biāo)注與標(biāo)識。
�。�4）工位上張貼各種設(shè)備的安全文明生產(chǎn)操作規(guī)程。
4.安全防范措施
�。�1）根據(jù)大賽具體特點做好安全事故應(yīng)急預(yù)案。
�。�2）賽前應(yīng)組織安保人員進行培訓(xùn)，提前進行安全教育和演習(xí)，使安保人員熟悉大賽的安全預(yù)案，明確各自的分工和職責(zé)。督促各部門檢查消防設(shè)施，做好安全保衛(wèi)工作，防止火災(zāi)、盜竊現(xiàn)象發(fā)生，要按時關(guān)窗鎖門，確保大賽期間賽場財產(chǎn)的安全。
�。�3）比賽過程中如若發(fā)生安全事故，應(yīng)立即報告現(xiàn)場總指揮，同時啟動事故處理應(yīng)急預(yù)案，各類人員按照分工各盡其責(zé)，立即展開現(xiàn)場搶救和組織人員疏散，最大限度地減少人員傷害及財產(chǎn)損失。
�。�4）比賽結(jié)束時，要及時進行安全檢查，重點做好防火、防盜以及電氣、設(shè)備的安全檢查，防止因疏忽而發(fā)生事故。
（三）大賽監(jiān)督與仲裁管理
1.大賽監(jiān)督
�。�1）監(jiān)督組在大賽辦公室領(lǐng)導(dǎo)下，負責(zé)對大賽籌備與組織工作實施全程現(xiàn)場監(jiān)督。
�。�2）監(jiān)督組的監(jiān)督內(nèi)容包括大賽場地和設(shè)施的部署、選手抽簽、裁判培訓(xùn)、大賽組織、成績評判及匯總、成績發(fā)布、申訴仲裁、成績復(fù)核等。
（3）監(jiān)督組對比賽過程中明顯違規(guī)現(xiàn)象，應(yīng)及時向大賽辦公室提出改正建議，同時采取必要技術(shù)手段，留取監(jiān)督的過程資料。比賽結(jié)束后，向全國大賽組委會提報監(jiān)督工作報告。
�。�4）監(jiān)督組不參與具體的賽事組織活動。
2.申訴與仲裁
�。�1）各參賽選手對不符合大賽規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計算機軟硬件、大賽使用工具、用品，大賽執(zhí)裁、賽場管理、比賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向大賽仲裁組提出申訴。
�。�2）申訴主體為參賽選手。
�。�3）申訴啟動時，參賽選手以親筆簽字的書面報告的形式遞交大賽仲裁組。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴依據(jù)等進行充分、實事求是的敘述。非書面申訴不予受理。
�。�4）提出申訴應(yīng)在比賽結(jié)束后不超過2小時內(nèi)提出。超過時效不予受理。
�。�5）大賽仲裁工作組在接到申訴報告后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由�。ㄊ校┐筚惤M委會機構(gòu)向大賽辦公室提出申訴。大賽辦公室的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。
�。�6）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時間和地點申訴人離開，視為自行放棄申訴。
�。�7）申訴方可隨時提出放棄申訴。
十三、裁判人員要求
（一）大賽的裁判工作由加密裁判4名、檢錄裁判2名、裁判員50名、裁判長1名組成。
（二）裁判人員要求：
1．具有良好的職業(yè)道德和心理素質(zhì)，嚴(yán)守競賽紀(jì)律，服從組織安排，責(zé)任心強；
2．裁判員須從事工業(yè)機器人專業(yè)（職業(yè)）相關(guān)工作2年以上（含2年），具備深厚的專業(yè)理論知識和較高的實踐技能水平，具有省級或行業(yè)職業(yè)技能競賽執(zhí)裁經(jīng)驗；
3．有較強的組織協(xié)調(diào)能力和臨場應(yīng)變能力；
4．年齡原則上不超過65周歲，身體健康，無任何違法違紀(jì)記錄，且獲得工作單位支持，能在規(guī)定時間內(nèi)到崗，并按要求完成指定裁判工作。
（三）加密裁判、檢錄裁判由大賽辦公室指派責(zé)任心強的專業(yè)人員擔(dān)任。
附件：計算機配置要求（建議不低于此配置）
處理器：因特爾酷睿i52.8G
內(nèi)存：4G
顯卡：獨立1G
接口：USB、以太網(wǎng)及RS232（若筆記本無232串口，可配USB/232轉(zhuǎn)換器）
預(yù)裝軟件：機器人編程軟件、PLC編程軟件、視覺編程軟件、伺服配置軟件、屏幕錄像軟件（以上軟件安裝包于10月初在大賽官網(wǎng)公布）
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