plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告論文模板
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告論文模板1
短短一周的plc實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了,通過九個(gè)課題的模擬設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實(shí)驗(yàn)我們這是第二次了,不需要老師手把手的教,我們自己會(huì)學(xué)著一點(diǎn)點(diǎn)去做,獨(dú)立完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作,熟悉掌握每個(gè)課題的控制過程及它的編程和操作過程,通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合,這樣對(duì)這門課的學(xué)習(xí)才能事半功倍。
在此實(shí)習(xí)中充分了解plc操作程序,學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法,對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前,我們對(duì)知道的撐握都是思想上的,對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候,問題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對(duì)plc 的理解得到加強(qiáng),看到了實(shí)踐與理論的差距。 實(shí)訓(xùn)增強(qiáng)了對(duì)plc的感性認(rèn)識(shí),從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識(shí)了解運(yùn)作方式,將我們所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)和具體實(shí)踐相結(jié)合,以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力,當(dāng)然也為了讓我們對(duì)進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊,,增強(qiáng)我們對(duì)所學(xué)專業(yè)的認(rèn)識(shí),提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的興趣,切身體會(huì)到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動(dòng)關(guān)系,對(duì)針對(duì)這些操作每天都有不同的心得體會(huì),而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題,使我們?cè)趯?shí)習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性,真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識(shí),為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ) 。今天我們有機(jī)會(huì)在實(shí)訓(xùn)課上接處plc,將有關(guān)的知識(shí)緊密的結(jié)合了起來,這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié),以便即將邁入社會(huì)的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。
不管是哪一門課的實(shí)訓(xùn)對(duì)我們的動(dòng)手能力都是一種很好的鍛煉,只有通過自己親自動(dòng)手,無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲,這種收獲光從課堂從課本是得不到的,古語有云:“絕知此事要躬行”,就是這個(gè)道理,實(shí)踐出真知,但理論與實(shí)踐真的有很大的距離。其實(shí)學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用,但就是這簡單的四個(gè)字,要真正做到很有難度。真正能夠做出實(shí)物來才是真學(xué)會(huì)了,而我現(xiàn)在對(duì)plc的理解還僅僅停留在皮毛階段,僅是它的一些簡單應(yīng)用,深入了解有待對(duì)這門課的進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。實(shí)訓(xùn)多多少少對(duì)課堂老師所講,課本所寫的理論知識(shí)點(diǎn)有了更深刻形象的理解和認(rèn)識(shí)。課程設(shè)計(jì)誠然是一門專業(yè)課,給我很多專業(yè)知識(shí)以及專業(yè)技能上的提升,同時(shí)又是一門講道課,一門辯思課,給了我許多道,給了我很多思,給了我莫大的空間。同時(shí),設(shè)計(jì)讓我感觸很深,使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。總之,實(shí)訓(xùn)時(shí)間雖短但收獲頗豐。篇二:plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)
為期兩周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了,這兩周讓我收獲了不少。本次實(shí)訓(xùn)主要有兩個(gè)項(xiàng)目:自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用plc實(shí)現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸控制的設(shè)計(jì),安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識(shí)。
我們組分工比較明確,夏剛主要負(fù)責(zé)編程,李家祺主要負(fù)責(zé)畫圖,楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報(bào)告,我主要是做ppt?偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個(gè)人都很好的完成了自己的任務(wù),還都不時(shí)去幫助組員弄清楚一些問題。
實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題,這樣,我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會(huì)使在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法,在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題
總之,這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我真的很有好處,給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí),像電動(dòng)機(jī)的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過程中,要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí),多多與同學(xué)和老師交流,相信不久的將來可以有點(diǎn)成績。
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班級(jí):自動(dòng)化0801
姓名:夏剛
學(xué)號(hào):08364143
計(jì)算機(jī)與信息工程系
《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告
專 業(yè): 計(jì)算機(jī)控制班 級(jí): 控制1001 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào):
實(shí)訓(xùn)時(shí)間:指導(dǎo)教師:
一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器(plc)是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力,受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。 可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器,支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯,完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù),首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象,分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求,然后編制出相應(yīng)的控制程序,利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語句,對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行,F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類:
plc的種類很多,其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此,plc的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。
1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同1、中央處理單元(cpu)
中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入i/o映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高plc的可靠性,近年來對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址,每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量,其值反映了開關(guān)量的狀態(tài),其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng),并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值,但不可以寫或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出,即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。
4、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
5、電源
plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。
plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn):
1、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);
2、通用性高,使用方便;
3、程序設(shè)計(jì)簡單,易學(xué),易懂;
4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便;
5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短;
6、安裝簡便,調(diào)試方便,維護(hù)工作量。
7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng),可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
二.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及實(shí)現(xiàn)
2.1 plc認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
一、 實(shí)訓(xùn)目的
1. 了解plc軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成
2. 掌握plc外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與plc通信參數(shù)的設(shè)置 二、2.2搶答器控制
實(shí)訓(xùn)目的
1. 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備控制接線圖
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來上海有一個(gè)月了,每天都在不斷接受新知識(shí)、開闊新視野可編程控制器是集>計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程,而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,是現(xiàn)代工業(yè)>自動(dòng)化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展,為了適應(yīng)PLC日益廣泛應(yīng)用形勢(shì),近幾年,許多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校,而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱,且近年生源素質(zhì)不斷下降,增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面,在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面,沒有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門課程?現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實(shí)踐,談?wù)凱LC教學(xué)的一些見解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大教學(xué)特點(diǎn),在教學(xué)過程中,既有一般又有特殊,既有新授又有復(fù)習(xí),既有理論又有實(shí)訓(xùn),既有工作原理又有編程方法,既有典型單元程序又有復(fù)雜實(shí)用案例,同時(shí)技工學(xué)校的學(xué)生又是一個(gè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、習(xí)慣和動(dòng)機(jī)差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點(diǎn),采取不同的教學(xué)方法,同時(shí),無論是理論教學(xué)還是實(shí)踐教學(xué),我們教師還要努力做到因材施教,在如何充分調(diào)動(dòng)廣大學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動(dòng)性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn),目前擔(dān)任《PLC原理及應(yīng)用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué),勢(shì)必也就造成了“言者津津,聽者昏昏”的教學(xué)局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程教學(xué)上,尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程方法和實(shí)際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上,最適宜于采取雙邊互動(dòng)式教學(xué)方法。在教學(xué)中,大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動(dòng)式教學(xué),就要求我們教師在備課時(shí)把教材上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為課堂上動(dòng)態(tài)的教學(xué)信息,并且在教學(xué)過程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式教學(xué)的環(huán)境和氣氛,通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種教學(xué)方式,有效地開展雙邊互動(dòng)式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等,同時(shí)學(xué)生可以通過老師給出的任務(wù)書,從各方面獲取資料,充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力,而且在完成任務(wù)書的同時(shí),不自覺地學(xué)會(huì)了解決問題的方法,在這過程中還增強(qiáng)了學(xué)生之間信息交流。例如:在介紹了一些基本指令后,讓每個(gè)組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動(dòng)問題,并動(dòng)手畫有關(guān)的圖片,有條件的可以用相機(jī)拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片,連成一幅作品,完成后粘貼在班級(jí)教室內(nèi),供學(xué)生參觀他們所做的成果。
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學(xué) 院:電氣信息工程學(xué)院
專 業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化
班 級(jí):電氣09-3
姓 名:田振
學(xué) 號(hào):200926010316
目錄
一、 實(shí)習(xí)名稱-------------------------------------------------------------2 二、 實(shí)習(xí)目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 機(jī)械手應(yīng)用----------------------------------------------------------3 五、 設(shè)計(jì)部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接線圖--------------------------------------------4
2、順序功能圖---------------------------------------------------5
3、梯形圖---------------------------------------------------------6
4﹑系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試--------------------------------------------12
六﹑ 參考文獻(xiàn)------------------------------------------------------------14
七、 實(shí)習(xí)心得------------------------------------------------------------14
一、 實(shí)習(xí)名稱:機(jī)械手PLC 控制
二、 實(shí)習(xí)目的:
1.學(xué)會(huì)西門子S7-200PLC的使用;
2.掌握順序功能圖的編程設(shè)計(jì)方法;
3.掌握STEP7-MicroWIN的使用方法;
4.掌握PLC工程設(shè)計(jì)方法;
三、 控制要求
系統(tǒng)在電氣設(shè)計(jì)上,電機(jī)主要采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī),分別控制水平
移動(dòng)、垂直移動(dòng)及送貨臺(tái)的動(dòng)作。傳感器采用對(duì)射式、反射式傳感器以及微動(dòng)開關(guān),用于完成貨物的檢測(cè)和限位保護(hù)。系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手的工作方式有四種。
1、單周期方式:機(jī)械手在原位壓左限位開關(guān)和上限位開關(guān)。按一次操作按鈕機(jī)械手開始下降,下降到左工位壓動(dòng)下限開關(guān)后自停,接著機(jī)械手夾緊工件開始上升,上升到原位壓動(dòng)上限開關(guān)后自停,接著機(jī)械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停,接著機(jī)械手下降,下降到右工位壓到下限開關(guān)(兩個(gè)工位用一個(gè)上限開關(guān))后自停,接著機(jī)械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機(jī)械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。至此一個(gè)周期結(jié)束,要再按一次操作按鈕才會(huì)開始下一個(gè)周期的運(yùn)行。
2、連續(xù)方式:啟動(dòng)后機(jī)械手反復(fù)運(yùn)行上述周期的動(dòng)作過程。
3、單步方式:每按一次操作按鈕,機(jī)械手完成一個(gè)工步。
4、手動(dòng)方式:按下按鈕則機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作,松開按鈕機(jī)械手則停止。 機(jī)械手操作流程圖
四、機(jī)械手應(yīng)用
機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能,可按固定順序在空間抓、放、搬運(yùn)物體等,動(dòng)作靈活多樣,廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。
機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大的特點(diǎn),并能代替人類在危險(xiǎn)與有毒性環(huán)境中工作,極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度,保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境等,因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用,例如:
(1)機(jī)床加工工件的裝卸,特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。
(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛,在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板,在機(jī)械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。
(3)可在勞動(dòng)條件差,單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作,以代替人的勞動(dòng)。
。4)可在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作,如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。
(5)宇宙及海洋的開發(fā)。
(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。
五、設(shè)計(jì)部分
1、PLC控制接線圖
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班級(jí):自動(dòng)化0801
姓名:楊爾剛
學(xué)號(hào):08364128
XX年12月23日
實(shí)訓(xùn)報(bào)告
第八組 李家祺
這個(gè)學(xué)期開設(shè)了plc停課實(shí)訓(xùn)的課程,跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別,這門課程的靈活性很強(qiáng),充分發(fā)揮自己的潛力;其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西,個(gè)人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí),這才是最重要的,而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體,以小組為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐,老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn),這讓我覺得壓力減輕不少。
這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜,我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工,一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖,在老師的指導(dǎo)下,自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖,感覺自己花的不錯(cuò),就慢慢的熟練起來。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期,有兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,老師一一給我們列出來了,但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了,所以有足夠的時(shí)間多出來整理整理好好寫報(bào)告。
真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的'話就會(huì)發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂趣無窮,收獲多。
通過這次的實(shí)訓(xùn),讓我受益匪淺。第一,認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量,要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情,當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識(shí),不管結(jié)果怎樣,至少我們?cè)?jīng)在一起努力過,體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。
第二,通過這次的實(shí)踐操作,我認(rèn)識(shí)到了自己的不足,更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備,從各方面充實(shí)自己,使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。
總之,這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn),讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中,我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力,多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸,讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境,相信在不久的將來,可以打造一片屬于自己的天地。plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告
這個(gè)學(xué)期的plc停課實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了,做了兩個(gè)項(xiàng)目,有我們一組完成的,程序的編寫是我主要的項(xiàng)目,雖然第一個(gè)項(xiàng)目我沒有編,發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫法了,先畫個(gè)流程圖,然后在一步步下來,程行不容易出錯(cuò)。當(dāng)然,在實(shí)訓(xùn)期間我看到有很多同學(xué)都出錯(cuò),特別是星三角連接,基本沒有一組接上互鎖,導(dǎo)致電路不必要短接,從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖,如:正反轉(zhuǎn),雙速電機(jī)起動(dòng)等等。因?yàn)檫@些電路在工作上也很有用,一些一企都有這種設(shè)備,自己不多學(xué)點(diǎn),以后出去能干什么?總體而言,兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目還算簡單,對(duì)我來說,只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合,而且配合的也不錯(cuò),第二個(gè)項(xiàng)目我們兩個(gè)小時(shí)就做的差不多了,感覺感覺自己以后工作也是,希望自己能更加努力的學(xué)習(xí)這方面的知識(shí),與老師和同學(xué)的交流,相信將來有不小的成績。
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告論文模板6
學(xué) 院 電氣與控制工程學(xué)院專 業(yè) 自 動(dòng) 化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師
20xx 年 7 月 3 日
一、實(shí)習(xí)目的
。1)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力。
。2)是學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練,達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施。
(3)是同學(xué)掌握工業(yè)流水線中材料分揀控制的工作原理。
(4)了解實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供水的控制原理,及PLC和變頻器綜合控的設(shè)計(jì)思路。
(5)訓(xùn)練用基本指令和功能指令根據(jù)控制要求編寫控制梯形圖。
(6)了解PLC在二維空間上的應(yīng)用。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1.六類設(shè)備的介紹:
1.恒壓供水實(shí)訓(xùn)裝置: ○
設(shè)備介紹:本裝置系統(tǒng)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)恒壓供水系統(tǒng)的模擬,控制核心單元PLC根據(jù)壓力設(shè)定信號(hào)與現(xiàn)場(chǎng)壓力的反饋信號(hào)經(jīng)過PLC的分析和計(jì)算,將控制信號(hào)送到PLC的輸出端口,通過開關(guān)量驅(qū)動(dòng)切換繼電氣組,以此完成電機(jī)的啟停、變頻與工頻的切換,使供水系統(tǒng)的工作壓力恒定,進(jìn)而達(dá)到恒壓供水的目的。恒壓供水結(jié)合PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、電機(jī)泵組控制技術(shù)的新型機(jī)電一體化供水裝置。
2.雙軸位置控制裝置: ○
設(shè)備介紹:雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置利用PLC或其
控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制,利用設(shè)備控制面板上模式旋鈕來選擇手動(dòng)或自動(dòng)的運(yùn)行方式,同時(shí)可設(shè)定多種附加條件來進(jìn)行試驗(yàn),該設(shè)備由機(jī)械運(yùn)動(dòng)、電氣控制電路、氣動(dòng)控制電路與鋁型材板四部分組成。機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分主要有X軸、Y軸的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及z軸的升降與工件抓取機(jī)構(gòu)所組成;其電氣部分主要由小型斷路器、開關(guān)電源、繼電器、直流電機(jī)、控制盒及接線端子等器件所組成;氣動(dòng)部分主要由過濾減壓閥、真空發(fā)生器、電磁閥組、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、真空吸盤、節(jié)流閥及氣管等組成。
3.顏色分揀實(shí)訓(xùn)裝置: ○
設(shè)備介紹:該實(shí)訓(xùn)裝置主要由機(jī)械、電氣、氣動(dòng)和實(shí)訓(xùn)桌四大部分組成。其機(jī)械部分有供料單元、傳輸帶和檢測(cè)單元、絲桿驅(qū)動(dòng)與吸盤單元(機(jī)械手)和圓形托盤與滑道單元等組成;電氣部分主要有PLC、開關(guān)電源、繼電器、直流減速電機(jī)、傳感器、按鈕及開關(guān)等組成;氣動(dòng)部分由減壓閥與空氣過濾器、電磁閥、真空發(fā)生器、推料氣缸、吸盤升降氣缸等組成;實(shí)訓(xùn)桌由鋁型材加工而成,美觀、堅(jiān)固、重量輕。通過學(xué)習(xí)可以掌握PLC控制的基本方法,利用設(shè)備控制面板上的模式旋鈕來選擇是自動(dòng)還是手動(dòng)的運(yùn)行方式,同時(shí)可以設(shè)置多種附加條件來進(jìn)行試驗(yàn)。
4.二自由度控制裝置:○
設(shè)備介紹:本裝置在PLC控制下,由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用了滾珠絲杠副,并以 滾直線導(dǎo)軌 副導(dǎo)向支承,具有輕松靈活、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小,結(jié)構(gòu)緊湊等 伏點(diǎn)。具有精密定位功能和平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能。主要特點(diǎn):真實(shí)工業(yè)級(jí)控制對(duì)
象適用數(shù)控系統(tǒng)、PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡等多種控制方式;可實(shí)現(xiàn)高精度的位置及軌跡控制;適合實(shí)際訓(xùn)練的開放性結(jié)構(gòu)。
5.多層電梯實(shí)訓(xùn)裝置:
設(shè)備介紹:多層電梯實(shí)訓(xùn)裝置是將 PLC 、變頻調(diào)速、傳感器應(yīng)用、位置控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)裝置。裝置仿真實(shí)際電梯結(jié)構(gòu),采用聯(lián)體設(shè)計(jì)方式,將左、右二部電梯安裝在同一個(gè)底座上,井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和 轎箱 狀態(tài)顯示裝置。每部電梯都有獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轎廂門安全控制系統(tǒng),程序冗余設(shè)計(jì)。在電梯底座上安裝有三部電梯,每部電梯六層,電氣控制部分為三套,其中外呼系統(tǒng),內(nèi)呼系統(tǒng)各一套,具備三座電梯六層的全部功能。系統(tǒng)組成 :1. 在電梯底座上安裝有三部電梯,每部電梯六層,電氣控制部分為三套,其中外呼系統(tǒng),內(nèi)呼系統(tǒng)各一套,具備三座電梯六層的全部功能,是一種典型的群控電梯。 2. 系統(tǒng)的電氣部分由永磁低速同步電動(dòng)機(jī),透明電梯教學(xué)模型西門子或三菱或歐姆龍的可編程控制器主機(jī)、變頻器、歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器、語音到站鐘等組成。3. 每套系統(tǒng)的機(jī)械部分有框架、導(dǎo)軌、轎廂、配重及安裝不銹鋼內(nèi)部呼叫按鈕的呼叫盒組成。4. 提供實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化電梯控制各種功能的檢測(cè)信號(hào)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和顯示器件。檢測(cè)信號(hào)分為外呼信號(hào)、內(nèi)選信號(hào)、平層信號(hào)、位置檢測(cè)信號(hào)、轎廂門開閉位置信號(hào)、轎廂門 防夾 保護(hù)信號(hào)、上、下極限位保護(hù)信號(hào)等。電梯轎廂可上下運(yùn)行,轎廂門具有開關(guān)和限位等保護(hù)功能。顯示實(shí)現(xiàn)每個(gè)樓層的當(dāng)前轎廂所處的樓層位置、運(yùn)行方向、外呼 / 內(nèi)選信號(hào)的回應(yīng)。 5.仿真教學(xué)電梯的主拖動(dòng)由變頻器驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)實(shí)現(xiàn),能夠仿真實(shí)際電梯的運(yùn)行速度。帶有檢測(cè)電梯位置的編碼器能精確檢測(cè)出轎廂位置,從而控制電梯的加速、減速過程。 6. 檢修、消防站,在電梯出現(xiàn)故障 / 測(cè)試電梯運(yùn)行時(shí),可在檢修站操作電梯,控制電梯的運(yùn)行方向,在安全時(shí)刻打開電梯門。消防:模擬練習(xí)在出現(xiàn)火災(zāi)等情況下,電梯的運(yùn)行情況。6.PLC系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置:
設(shè)備介紹:S7-200 CN 系列PLC 適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200 CN 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU 供使用。CPU 222 CN: 本機(jī)集成8 輸入/6 輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至78路 數(shù)字量I/O 點(diǎn)或10 路模擬量I/O 點(diǎn)。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz 高速計(jì)數(shù)器,2 路獨(dú)立的20kHz 高速脈沖輸出,具有PID 控制器。1個(gè)RS485 通訊/編程口,具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。是具有擴(kuò)展能力的、適應(yīng)性更廣泛的全功能控制器。CPU 224 CN:本機(jī)集成14 輸入/10 輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至168路 數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35 路模擬量I/O 點(diǎn)。16K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz 高速計(jì)數(shù)器,2 路獨(dú)立的20kHz 高速脈沖輸出,具有PID 控制器。1個(gè)RS485 通訊/編程口,具有PPI
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引言 可編程邏輯控制器(programmable logic controllerplc),它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對(duì)于機(jī)械工程的學(xué)生來說,是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!
1可編程控制器的定義:
可編程控制器(plc)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs(distributed control system)中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
對(duì)于plc的定義,其補(bǔ)充說明如下。
以微處理技術(shù)為基礎(chǔ),應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主,或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備,按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面:
1.順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛,可以取代繼電器控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制,又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及
4其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào),控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。
2.運(yùn)動(dòng)控制
在機(jī)械加工行業(yè),plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起,用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多plc制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下,plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板,模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣,以確保運(yùn)動(dòng)平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。
3.定時(shí)控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器,并設(shè)置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1~999.9s或0.01~99.99s的定時(shí)控制,也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高,定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖,可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制。
4.計(jì)數(shù)控制
plc提供了多種計(jì)數(shù)器,如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等,可以用來完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值,或在某一數(shù)值范圍時(shí),發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出,也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。
5.步進(jìn)控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器,并完成步進(jìn)控制功能。
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專 業(yè): 計(jì)算機(jī)控制班 級(jí): 控制1001 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào):
實(shí)訓(xùn)時(shí)間:指導(dǎo)教師:
一、PLC控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器(PLC)是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力,受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。
可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器,支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯,完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù),首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象,分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求,然后編制出相應(yīng)的控制程序,利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語句,對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類:
PLC的種類很多,其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此,PLC的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。
1.2 PLC的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同1、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
2、輸出寄存器
輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址,每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量,其值反映了開關(guān)量的狀態(tài),其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng),并保持一個(gè)掃描周期。CPU可以讀其值,但不可以寫或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,CPU可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出,即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。
4、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 5、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
PLC的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn): 1、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng); 2、通用性高,使用方便; 3、程序設(shè)計(jì)簡單,易學(xué),易懂;
4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便; 5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短;
6、安裝簡便,調(diào)試方便,維護(hù)工作量小; 7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng),可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
二.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及實(shí)現(xiàn)
2.1 PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
一、 實(shí)訓(xùn)目的
1. 了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成
2. 掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與PLC通信參數(shù)的設(shè)置 二、
2.2搶答器控制
實(shí)訓(xùn)目的
1. 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備
控制接線圖
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告論文模板9
*年,很多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校,而技校條理的門生底子較單薄,且比年生源素質(zhì)不絕降落,增長了技校西席的講授難度。另一方面,在新技能的專業(yè)課講義利用方面,沒有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學(xué)校教好這門課程?如今筆者連合本人的講授實(shí)踐,談?wù)凱LC
講授的一些見解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典范性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大講授特點(diǎn),在講授進(jìn)程中,既有一樣平常又有特別,既有新授又有溫習(xí),既有理論又有實(shí)訓(xùn),既有事變?cè)碛钟芯幊桃I(lǐng),既有典范單位步伐又有巨大實(shí)用案例,同時(shí)技工學(xué)校的門生又是一個(gè)學(xué)習(xí)底子、風(fēng)俗和動(dòng)機(jī)差別很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的西席肯定要根據(jù)本課程差別講授內(nèi)容及其特點(diǎn),采取差別的講授要領(lǐng),同時(shí),無論是理論講授還是實(shí)踐講授,我們西席還要積極做到因材施教,在怎樣充實(shí)變更寬大門生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮寬大門生主觀能動(dòng)性上多下工夫。但觀察研究發(fā)明,如今擔(dān)當(dāng)《PLC原理及應(yīng)用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授,勢(shì)必也就造成了“言者津津,聽者昏昏”的講授局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程講授上,尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程要領(lǐng)和實(shí)際應(yīng)用等講授內(nèi)容上,最適宜于采取雙邊互動(dòng)式講授要領(lǐng)。在講授中,大膽引入“舉動(dòng)引導(dǎo)學(xué)”講授要領(lǐng)。為了搞好雙邊互動(dòng)式講授,就要求我們西席在備課時(shí)把講義上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為講堂上動(dòng)態(tài)的講授信息,并且在講授進(jìn)程中要想方想法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式講授的環(huán)境和睦氛,通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種講授方法,有效地開展雙邊互動(dòng)式講授。不但是老師傳授給門生編程要領(lǐng)等,同時(shí)門生可以通過老師給出的任務(wù)書,從各方面獲取資料,充實(shí)發(fā)揮門生的想象。如許不但作育了門生的頭腦本領(lǐng),并且在完成任務(wù)書的同時(shí),不自發(fā)地學(xué)會(huì)了辦理題目的要領(lǐng),在這進(jìn)程中還加強(qiáng)了門生之間信息交換。比方:在先容了一些根本指令后,讓每個(gè)組的門生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動(dòng)題目,并動(dòng)手畫有關(guān)的圖片,有條件的可以用相機(jī)拍大概從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片,連成一幅作品,完成后粘貼在班級(jí)講堂內(nèi),供門生觀光他們所做的結(jié)果。
我們知道,用于講授的PLC講義,在編寫時(shí)一樣平常是根據(jù):根本原理、根本指令、根本應(yīng)用、根本操縱中分成各個(gè)獨(dú)立的章節(jié)。編者根據(jù)布局嚴(yán)謹(jǐn)性舉行編書,西席實(shí)行講授時(shí),則要思量有利于學(xué)習(xí)者的認(rèn)知進(jìn)程而開展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據(jù)講義的次序舉行講授,就是要將全部根本指令學(xué)習(xí)完畢,再學(xué)習(xí)根本應(yīng)用,根本學(xué)習(xí)完畢再舉行根本操縱的學(xué)習(xí)。如許,在一段期間內(nèi)學(xué)習(xí)完全部指令,門生學(xué)習(xí)后的印象不深刻,輕易殽雜,到根本應(yīng)用的學(xué)習(xí)時(shí),又得重新對(duì)所涉及的指令舉行學(xué)習(xí),服從不高。全部理論學(xué)習(xí)完后,才舉行根本操縱,不能互得益障,講授結(jié)果不好。
為此,我在PLC講授中采取了課題式單位講授,重新自編講授內(nèi)容。任課老師通過多種途徑搜集了上百個(gè)PLC應(yīng)用實(shí)例,并通過篩選、整合成五個(gè)單位,每個(gè)單位由幾個(gè)同類實(shí)例構(gòu)成。每個(gè)課題以一個(gè)應(yīng)用實(shí)例為主題,其內(nèi)容包羅了:應(yīng)用實(shí)例的生產(chǎn)目標(biāo),生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的先容,用PLC實(shí)現(xiàn)控制的線路,所用的根本指令,編程要領(lǐng)、調(diào)試應(yīng)用。由幾個(gè)應(yīng)用同類指令的實(shí)例課題組合成為一個(gè)講授單位,全部講授內(nèi)容分為五個(gè)講授單位。五個(gè)單位主題分別是PLC原理、時(shí)序控制、計(jì)數(shù)控制、位置控制和特別成果綜合應(yīng)用。單位內(nèi)的課題根據(jù)其難易程度擺設(shè)講授的先后次序。第一單位有電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)控制、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電機(jī)的手動(dòng)Y-Δ控制、搶答器控制體系、數(shù)學(xué)表現(xiàn)控制體系這六個(gè)實(shí)例作為對(duì)PLC事變?cè)聿糠值膶W(xué)習(xí)(此中也包羅幾個(gè)最簡單指令的學(xué)習(xí))。第二單位以電機(jī)主動(dòng)Y-Δ降壓啟動(dòng)控制、兩燈來回閃亮循環(huán)控制、
多臺(tái)電機(jī)次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個(gè)實(shí)例為學(xué)習(xí)東西,學(xué)習(xí)定時(shí)間次序控制的原理及應(yīng)用。從以上羅列的兩個(gè)單位可知,任課老師精選計(jì)劃的每個(gè)實(shí)例課題有肯定的科學(xué)性、連貫性,由簡到繁、由易到難。
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告論文模板10
學(xué) 院
專 業(yè)學(xué)生姓名
學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
實(shí)訓(xùn)名稱:
PLC系統(tǒng)應(yīng)用認(rèn)知實(shí)習(xí) 實(shí)訓(xùn)目的:
1、了解西門子S7—200系列PLC
2、掌握各電氣設(shè)備的原理
3、了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的知識(shí)。
4、了解傳感器技術(shù)的應(yīng)用。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
一、了解PLC系統(tǒng)實(shí)習(xí)裝置,掌握各個(gè)電氣裝備的原理,了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用,以及傳感器技術(shù)的應(yīng)用。 二、簡單介紹每種裝置: 1、自由度運(yùn)動(dòng)控制裝置
二自由度運(yùn)動(dòng)控制裝置是在PLC的控制下,由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用了滾珠絲杠副,并以滾直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向支撐,具有輕松靈活、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。具有精密定位功能和平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能。 2、雙軸位置控制
雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置在理解和掌握氣動(dòng)
應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上,利用PLC或其他控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制。用戶通過對(duì)此設(shè)備的學(xué)習(xí)可以掌握PLC控制的基本方法,也可以進(jìn)行擴(kuò)展從而附加傳輸帶的應(yīng)用,利用設(shè)備控制面板上的模式旋鈕來選擇自動(dòng)/手動(dòng)的運(yùn)行方式,同時(shí)可設(shè)定多種附加條件來進(jìn)行試驗(yàn)。
3、六層電梯實(shí)訓(xùn)控制裝置
六層電梯實(shí)訓(xùn)裝置采用透明化、開放式結(jié)構(gòu),可以清楚的觀察電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu),且可以實(shí)際動(dòng)手組裝操作,能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的基本結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理。具有語音報(bào)站、自動(dòng)平層、自動(dòng)開門關(guān)門、優(yōu)先順向響應(yīng)轎廂內(nèi)外信號(hào)、直駛、防夾等電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯風(fēng)扇等功能。具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。并設(shè)置轎箱內(nèi)呼叫操作面板。主要特點(diǎn)是本系統(tǒng)配置了開放式接口,包括真實(shí)的電梯配件;透明化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),便于觀察、檢視學(xué)習(xí)各部件的運(yùn)行狀態(tài)。 4、顏色分揀實(shí)訓(xùn)裝置的原理圖
顏色分揀裝置是利用皮帶傳輸、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)等
機(jī)構(gòu),PLC技術(shù),通過傳感器采集工件信息,對(duì)顏色不同的工件進(jìn)行識(shí)別并分類存儲(chǔ)。 5、恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
恒壓供水裝置是對(duì)加工過程中的各種參數(shù)變量進(jìn)行檢測(cè)和控制:溫度、流量、液位、壓力等的閉環(huán)PID調(diào)節(jié),掌握工業(yè)控制理論和實(shí)際應(yīng)用。本設(shè)備能模擬樓宇供水或工業(yè)用水的全部過程,可通過PLC控制,配合組態(tài)軟件采集設(shè)定數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)過程曲線。 6、PLC編程實(shí)驗(yàn)。了解PLC的外部接線及其編程軟件,了解三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和星三角啟動(dòng)控制。
PLC系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置PLC基礎(chǔ)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)?zāi)K,含舞臺(tái)燈光、模擬噴泉、自動(dòng)刀庫、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、數(shù)學(xué)運(yùn)算等多個(gè)演示單元。主要特點(diǎn)是模塊難易結(jié)合,可由淺入深掌握PLC知識(shí),模塊可自行選配組建,部分實(shí)物模塊形象直觀.
三、各電器設(shè)備的電子原理圖如下所示:
二維畫筆
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