學(xué)校始建于1955年,始稱山東師范?茖W(xué)校。1956年5月,學(xué)校被教育部批準升格為曲阜師范學(xué)院,同年9月遷址曲阜。1981年,學(xué)校被山東省人民政府確立為重點建設(shè)的六所高校之一。1982年,取得碩士學(xué)位授予權(quán)。1985年11月,學(xué)校更名為曲阜師范大學(xué)。2002年,建設(shè)日照校區(qū)。2003年,取得博士學(xué)位授予權(quán)。
學(xué)校占地面積3337.18畝,固定資產(chǎn)總值17.53億元,其中教學(xué)科研儀器設(shè)備總值10.62億元,圖書館紙質(zhì)藏書447萬冊、電子圖書236萬冊;設(shè)有28個教學(xué)機構(gòu),本科招生專業(yè)69個,設(shè)有博士一級學(xué)科11個,博士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別1個,碩士一級學(xué)科25個,碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別15個,博士后流動站11個;有教職工2545人,在校本科生32680人,博士、碩士研究生3531人,成人教育在讀生6200余人,外國留學(xué)生110人。