大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)范文

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　　大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū) 篇1

　　一、目的任務(wù)

　　計(jì)劃的實(shí)施，旨在探索并建立以問(wèn)題和課題為核心的教學(xué)模式，倡導(dǎo)以本科學(xué)生為主體的創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)改革，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng)造性，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新意識(shí)，逐漸掌握思考問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法、提高其創(chuàng)新實(shí)踐的能力。

　　通過(guò)開(kāi)展實(shí)施計(jì)劃，帶動(dòng)廣大的學(xué)生在本科階段得到科學(xué)研究與發(fā)明創(chuàng)造的訓(xùn)練，改變目前高等教育培養(yǎng)過(guò)程中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)薄弱，動(dòng)手能力不強(qiáng)的現(xiàn)狀，改變灌輸式的教學(xué)方法，推廣研究性學(xué)習(xí)和個(gè)性化培養(yǎng)的教學(xué)方式，形成創(chuàng)新教育的氛圍，建設(shè)創(chuàng)新文化，進(jìn)一步推動(dòng)高等教育教學(xué)改革，提高教學(xué)質(zhì)量。

　　二、實(shí)施原則

　　1、興趣驅(qū)動(dòng)。參與計(jì)劃的學(xué)生要對(duì)科學(xué)研究或創(chuàng)造發(fā)明有濃厚興趣。在興趣驅(qū)動(dòng)下，在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成實(shí)驗(yàn)過(guò)程。

　　2、自主實(shí)驗(yàn)。參與計(jì)劃的學(xué)生要自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、自主完成實(shí)驗(yàn)、自主管理實(shí)驗(yàn)。

　　3、重在過(guò)程。注重創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程，強(qiáng)調(diào)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中學(xué)生在創(chuàng)新思維和創(chuàng)新實(shí)踐方面的收獲。

　　三、計(jì)劃內(nèi)容

　　1、計(jì)劃的組成。計(jì)劃由學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和學(xué)校創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃組成。其中，學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目是本科學(xué)生個(gè)人或創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，自主進(jìn)行研究性學(xué)習(xí)，自主進(jìn)行實(shí)驗(yàn)方法的設(shè)計(jì)、組織設(shè)備和材料、實(shí)施實(shí)驗(yàn)、分析處理數(shù)據(jù)、撰寫(xiě)總結(jié)報(bào)告等工作。學(xué)校創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃包括學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和對(duì)其項(xiàng)目的管理。

　　2、計(jì)劃的運(yùn)行方式。自治區(qū)教育廳負(fù)責(zé)批準(zhǔn)申報(bào)學(xué)校，監(jiān)督學(xué)校創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃，資助學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。學(xué)校申請(qǐng)參與計(jì)劃，負(fù)責(zé)組織評(píng)審和管理學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。本科學(xué)生以個(gè)人或團(tuán)隊(duì)向?qū)W校申請(qǐng)項(xiàng)目，并接受學(xué)校的管理。

　　四、計(jì)劃管理

　　1、學(xué)生項(xiàng)目執(zhí)行時(shí)間為1～3年，學(xué)校每年向自治區(qū)教育廳報(bào)告項(xiàng)目進(jìn)展情況。自治區(qū)教育廳對(duì)項(xiàng)目運(yùn)行情況進(jìn)行檢查。項(xiàng)目結(jié)束后，在學(xué)校組織項(xiàng)目驗(yàn)收的基礎(chǔ)上，自治區(qū)教育廳組織專家驗(yàn)收。

　　2、學(xué)校要成立校級(jí)的組織協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，包括教務(wù)、科研、設(shè)備、財(cái)務(wù)、學(xué)生、團(tuán)委等職能部門(mén)的人員，制定切實(shí)可行的管理辦法和配套政策，提供支撐條件。要為參與項(xiàng)目的學(xué)生配備導(dǎo)師，負(fù)責(zé)指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)，學(xué)校要認(rèn)定指導(dǎo)教師的工作量，制定相關(guān)的激勵(lì)措施。

　　3、學(xué)校的示范性實(shí)驗(yàn)中心、各類開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室要向參與項(xiàng)目的學(xué)生免費(fèi)提供實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備。

　　4、學(xué)校要給予項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)不小于1∶1的配套經(jīng)費(fèi)支持，經(jīng)費(fèi)由學(xué)校代管，由承擔(dān)項(xiàng)目的學(xué)生使用，教師不得使用學(xué)生研究經(jīng)費(fèi)，學(xué)校不得提取管理費(fèi)，不得截留和挪用。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)人數(shù)不超過(guò)5人。

　　5、學(xué)校要營(yíng)造創(chuàng)新文化氛圍。搭建項(xiàng)目學(xué)生交流平臺(tái)，利用項(xiàng)目學(xué)生俱樂(lè)部等形式，定期開(kāi)展相關(guān)活動(dòng)。

　　6、學(xué)校要為參加項(xiàng)目學(xué)生制訂個(gè)性化培養(yǎng)方案和相關(guān)配套措施，包括學(xué)分認(rèn)定、選課、考試、成果認(rèn)定等。

　　7、學(xué)校要組織項(xiàng)目學(xué)生開(kāi)展學(xué)術(shù)交流，參加學(xué)術(shù)團(tuán)體組織的學(xué)術(shù)會(huì)議，為學(xué)生創(chuàng)新研究提供交流經(jīng)驗(yàn)、展示成果、共享資源的機(jī)會(huì)。學(xué)校還要定期組織項(xiàng)目指導(dǎo)教師之間的交流。

　　8、學(xué)校要鼓勵(lì)學(xué)生參加項(xiàng)目，對(duì)參與項(xiàng)目表現(xiàn)優(yōu)秀的學(xué)生進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。對(duì)項(xiàng)目申報(bào)、實(shí)施過(guò)程中弄虛作假、工作無(wú)明顯進(jìn)展的學(xué)生要及時(shí)終止其項(xiàng)目運(yùn)行。對(duì)更改項(xiàng)目?jī)?nèi)容、更換項(xiàng)目成員、提前或推遲項(xiàng)目結(jié)題等事項(xiàng)要制定規(guī)范的管理辦法。

　　六、學(xué)生要求

　　1、參與項(xiàng)目的學(xué)生一定要出于對(duì)科學(xué)研究或創(chuàng)造發(fā)明的濃厚興趣，發(fā)揮學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性。

　　2、學(xué)生是項(xiàng)目的主體。每個(gè)項(xiàng)目都要配備導(dǎo)師，但導(dǎo)師只是起輔導(dǎo)作用，參與項(xiàng)目的本科學(xué)生個(gè)人或創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，在導(dǎo)師指導(dǎo)下，一定要自主選題設(shè)計(jì)、自主組織實(shí)施、獨(dú)立撰寫(xiě)總結(jié)報(bào)告。

　　3、學(xué)生項(xiàng)目選題要適合。項(xiàng)目選題要求思路新穎、目標(biāo)明確、具有創(chuàng)新性和探索性，學(xué)生要對(duì)研究方案及技術(shù)路線進(jìn)行可行性分析，并在實(shí)施過(guò)程中不斷調(diào)整優(yōu)化。

　　4、參與項(xiàng)目的學(xué)生要合理使用項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)，要遵守學(xué)校財(cái)務(wù)管理制度。

　　5、參與項(xiàng)目的學(xué)生要處理好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能與創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)造發(fā)明的關(guān)系。

　　大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū) 篇2

　　項(xiàng)目名稱： 基于空間不變特征快速匹配的移動(dòng)智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　申請(qǐng)經(jīng)費(fèi)：9700元

　　一、課題組成員：（包括項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、按順序）

　　姓名：

　　性別：

　　所在院系：

　　年級(jí)：

　　學(xué)號(hào)：

　　身份證號(hào)：

　　本人簽名：

　　二、指導(dǎo)教師意見(jiàn)：

　　該項(xiàng)目主要針對(duì)智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤問(wèn)題進(jìn)行研究，涉及的內(nèi)容包括視頻處理算法設(shè)計(jì)和實(shí)際硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可用于校園、機(jī)場(chǎng)、企事業(yè)單位和其他公共場(chǎng)所異常事件和重大事故的自動(dòng)預(yù)判和實(shí)時(shí)報(bào)警，具有較大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。課題組相關(guān)研究人員，在本項(xiàng)目所涉及的視頻處理算法和硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面已經(jīng)有了較好的前期研究和技術(shù)儲(chǔ)備，在圖像處理算法、目標(biāo)跟蹤算法、基于ARM、MCS—51芯片的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，已經(jīng)參加了包括大學(xué)生科技創(chuàng)新、單片機(jī)設(shè)計(jì)大賽等多個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)節(jié)的研究工作，并順利結(jié)題。課題負(fù)責(zé)人鄭正學(xué)習(xí)刻苦、思維活躍、動(dòng)手能力強(qiáng)、有較好的組織協(xié)調(diào)能力，能夠保證本項(xiàng)目的順利實(shí)施。 同意項(xiàng)目申報(bào)，望予以資助。

　　三、院（系）專家組意見(jiàn)：

　　組長(zhǎng)簽名： （ 蓋 章 ）

　　年 月 日

　　四、學(xué)校專家組意見(jiàn)：

　　批準(zhǔn)經(jīng)費(fèi)： 元

　　組長(zhǎng)簽名： （ 蓋 章 ）

　　年 月 日

　　五、立項(xiàng)報(bào)告

　　1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介（300—500字左右）

　　本項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)一個(gè)可以自動(dòng)鎖定并跟蹤目標(biāo)的視頻監(jiān)控裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)從運(yùn)動(dòng)的多個(gè)目標(biāo)中選取出感興趣目標(biāo)，并對(duì)其進(jìn)行鎖定跟蹤，可用于學(xué)校、機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位及其他公共場(chǎng)所進(jìn)行安全監(jiān)控和異常情況的智能識(shí)別。此外若提高設(shè)備的檢測(cè)識(shí)別精確度，甚至可以用于軍事導(dǎo)航制導(dǎo)方面或者航空航天方面的目標(biāo)自動(dòng)鎖定與識(shí)別，以加強(qiáng)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的魯棒性。

　　項(xiàng)目原理簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目中應(yīng)用到的目標(biāo)跟蹤技術(shù)采用的是快速尺度不變特征（FSIFT）跟蹤算法，通過(guò)此算法可以用專用圖像處理器計(jì)算出攝像頭中心位置與目標(biāo)物體之間的線偏差，并通過(guò)ARM處理器驅(qū)動(dòng)搭載監(jiān)控裝置的二自由度云臺(tái)進(jìn)行精確目標(biāo)鎖定。正是由于特征匹配算法的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得該裝置可以克服現(xiàn)有應(yīng)用幀間差值算法和各種易受各種尺度變換發(fā)生跟蹤丟失等的目標(biāo)鎖定裝置所具有的局限，還可以將此裝置用于移動(dòng)平臺(tái)上的目標(biāo)鎖定，并應(yīng)用在航空或制導(dǎo)領(lǐng)域。盡管本項(xiàng)目目前只是對(duì)一種裝置模型的制作和實(shí)驗(yàn)研究，但一旦將自動(dòng)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際生活將大幅度提升現(xiàn)有監(jiān)控設(shè)備的使用效率，可帶來(lái)極高的.經(jīng)濟(jì)效益和商業(yè)價(jià)值，有著廣泛的應(yīng)用前景。

　　2、申請(qǐng)理由（包括自身/團(tuán)隊(duì)具備的知識(shí)和能力情況、前期準(zhǔn)備情況等）

　　該項(xiàng)目具有很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，由于該項(xiàng)目設(shè)計(jì)出的裝置不僅能設(shè)計(jì)成一套自成體系的用于異常行為分析、用于人口或交通流量檢測(cè)的系統(tǒng)并用于大場(chǎng)景的多目標(biāo)識(shí)別與分析，也能用于其他項(xiàng)目中作為一個(gè)目標(biāo)鎖定跟蹤的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高抗干擾能力的自適應(yīng)性識(shí)別跟蹤模塊，因此對(duì)此方面的研究非常值得我們團(tuán)隊(duì)投入時(shí)間與精力進(jìn)行系統(tǒng)地設(shè)計(jì)與改進(jìn)。

　　而就我們團(tuán)隊(duì)的能力情況而言，負(fù)責(zé)圖像處理算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化的蔣大成 、靳萬(wàn)鑫、鄭正，目前向控制與仿真中心學(xué)習(xí)視頻圖像處理技術(shù)，且在研究有關(guān)目標(biāo)跟蹤、識(shí)別和圖形配準(zhǔn)等模式識(shí)別的有關(guān)課題方面有一定進(jìn)展。負(fù)責(zé)硬件構(gòu)建和接口控制的楊航、趙一陽(yáng)、蔣大成、鄭正，能熟練運(yùn)用STM32，F(xiàn)reescale，MCS51等處理器和各種電路驅(qū)動(dòng)控制芯片。目前我們團(tuán)隊(duì)大部分人員都參加過(guò)大學(xué)生科技創(chuàng)新并成功結(jié)題，由于具有科技創(chuàng)新和多次硬件開(kāi)發(fā)制作經(jīng)歷，我們能夠順利地解決在項(xiàng)目研究中遇到的種種問(wèn)題，且自信能夠完成項(xiàng)目的基本研究?jī)?nèi)容，并爭(zhēng)取與相關(guān)企業(yè)合作。

　　就前期準(zhǔn)備方面，該項(xiàng)目初步?jīng)Q定采用前期在控制與仿真中心研究并基本實(shí)現(xiàn)的圖像匹配算法，且該配準(zhǔn)算法已經(jīng)能夠基本在計(jì)算機(jī)上仿真實(shí)現(xiàn)，只需經(jīng)過(guò)后期的算法時(shí)效性改進(jìn)便可以應(yīng)用在外設(shè)硬件上進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別。且在硬件方面，趙一陽(yáng)、楊航可以從上海交大的機(jī)器人研究所的導(dǎo)師和本校的MEMS研究中心的導(dǎo)師獲得技術(shù)支持，學(xué)校提供的高級(jí)電子實(shí)驗(yàn)中心能基本滿足后期的硬件模塊的組裝和調(diào)試的需求，支承構(gòu)建材料和基本的連接部件可由本校金屬工藝實(shí)踐基地提供條件進(jìn)行設(shè)計(jì)與制作。

　　3、立項(xiàng)背景

　　3.1 智能目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究意義

　　目前為止，帶有視頻和圖像采集功能的監(jiān)視系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛用于各個(gè)場(chǎng)所，最常見(jiàn)的監(jiān)控設(shè)備如交通系統(tǒng)中的道路監(jiān)控?cái)z像頭，道路監(jiān)控中心通過(guò)此種監(jiān)控設(shè)備處理違章、交通事故、治安案件等異常情況，并遠(yuǎn)程觸發(fā)交通事故的預(yù)警，在日常處理交通路況的道路監(jiān)控環(huán)節(jié)中數(shù)字監(jiān)視裝置起到至關(guān)重要的作用。在一些歐美地區(qū)，圖像監(jiān)控技術(shù)也應(yīng)用在了農(nóng)業(yè)方面，用通過(guò)機(jī)載攝像頭航拍獲取的農(nóng)務(wù)地區(qū)顏色信息來(lái)制定具有一定適應(yīng)性的耕種策略。若將帶有圖像采集功能的監(jiān)視設(shè)備用在打擊犯罪行為，具有遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控設(shè)備更是具有重要作用，通過(guò)數(shù)字監(jiān)控裝置的罪犯的遠(yuǎn)程定位，可以快速幫助警方破獲棘手的案件。

　　但是目前的民用監(jiān)視系統(tǒng)主要存在以下問(wèn)題：一是，對(duì)于民用（如城市）監(jiān)控系統(tǒng)，目前主要采取固定位置安裝，這樣為了對(duì)整個(gè)城市進(jìn)行監(jiān)控，需要安裝大量的監(jiān)控?cái)z像裝置，既增加了系統(tǒng)成本，而且存在著監(jiān)視盲區(qū)，一些城市死角，容易發(fā)生事故且無(wú)法覆蓋常發(fā)生嚴(yán)重災(zāi)害的地方，因此亟需發(fā)展可移動(dòng)的空中監(jiān)視系統(tǒng)；二，目前的民用監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)采集的視頻圖像幾乎不做任何處理，完全依靠大量的監(jiān)視人員親自花費(fèi)大量的時(shí)間對(duì)視頻資料進(jìn)行處理，隨著城市監(jiān)控系統(tǒng)的增加，這將耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力。因此亟需發(fā)展具有視頻圖像自動(dòng)處理、檢測(cè)和跟蹤能力的可在空中移動(dòng)的智能監(jiān)控系統(tǒng)。

　　而對(duì)于軍事監(jiān)控系統(tǒng)，目前主要安裝在飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、飛艇、熱氣球等可空中飛行和漂浮的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上（如前視紅外吊艙），并且也具有一定的自動(dòng)視頻處理、檢測(cè)和跟蹤能力。但是自動(dòng)視頻處理和跟蹤能力僅是對(duì)于特定的情況下有效，且往往對(duì)數(shù)字信號(hào)的噪聲級(jí)別要求特別嚴(yán)苛，在一些例如高光或者易產(chǎn)生煙塵和霧氣的外源信號(hào)干擾場(chǎng)景下未經(jīng)過(guò)數(shù)字圖像配準(zhǔn)幾乎無(wú)法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，而圖形學(xué)后期的配準(zhǔn)技術(shù)又對(duì)硬件有更高的要求，如近似靜止的湖面背景以及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有小的運(yùn)動(dòng)范圍和姿態(tài)變化的情況。而對(duì)于復(fù)雜的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，如真實(shí)的自然環(huán)境或城市背景，以及飛行載體存在劇烈運(yùn)動(dòng)的情況下，則還需依靠人力通過(guò)手動(dòng)分析所獲取的視頻信息，這樣既耗費(fèi)大量的人力，而且需要花費(fèi)大量的時(shí)間，常常會(huì)導(dǎo)致操作的人員無(wú)法提高戰(zhàn)時(shí)的機(jī)動(dòng)性，失去占領(lǐng)戰(zhàn)略時(shí)機(jī)制高點(diǎn)的機(jī)會(huì)。

　　因此，目前亟需開(kāi)發(fā)在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境下，具有自動(dòng)檢測(cè)并跟蹤目標(biāo)功能的移動(dòng)智能監(jiān)視系統(tǒng)，以適應(yīng)負(fù)責(zé)多變的環(huán)境干擾并克服由于監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的目標(biāo)丟失。

　　3.2 目前檢測(cè)裝置與跟蹤技術(shù)現(xiàn)狀

　　3.2.1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的研究現(xiàn)狀

　　作為近幾年才普及的新型自動(dòng)跟蹤裝置，在目前具有極其廣泛應(yīng)用前景的智能監(jiān)控設(shè)備只是簡(jiǎn)

　　單地使用類似幀間差分法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，并不是真正意義上實(shí)現(xiàn)人工智能化控制監(jiān)控系統(tǒng)， 2011年加拿大Aeryon[6]實(shí)驗(yàn)室研制出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)人工遠(yuǎn)程控制的飛行機(jī)器人，這款配備了世界上最先進(jìn)的情報(bào)系統(tǒng)的機(jī)器人，可用于追蹤犯罪分子和監(jiān)視公眾活動(dòng)，但是由于是基于遠(yuǎn)程人工控制的衛(wèi)星定位，就無(wú)可避免地導(dǎo)致了犯罪分子定位精確性上的缺失，此情況中的目標(biāo)丟失還特別容易發(fā)生在低可見(jiàn)度情況下，并且在目標(biāo)與背景的相對(duì)移動(dòng)較為緩慢時(shí)，產(chǎn)生的微小像素差會(huì)影響目標(biāo)鎖定設(shè)備的識(shí)別準(zhǔn)確率，極易發(fā)生丟失目標(biāo)的情況，倘若使用更加智能化的跟蹤鎖定技術(shù)就能避免這些誤差，實(shí)現(xiàn)智能化的監(jiān)控效果。

　　3.2.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法研究現(xiàn)狀

　　目前智能目標(biāo)跟蹤多數(shù)使用的是模板匹配算法，模板匹配的方法很多，有基于方向鏈碼[1]的匹

　　配方法、基于SIFT 特征[4]的方法等。在數(shù)字監(jiān)控設(shè)備上應(yīng)用智能模板匹配算法更是包括圖像處理領(lǐng)域、電子工程領(lǐng)域、模式識(shí)別領(lǐng)域等眾多科學(xué)工作者的研究焦點(diǎn)所在，通過(guò)采用閉環(huán)識(shí)別系統(tǒng)的智能識(shí)別，目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)特定形狀的檢測(cè)，例如采用模板匹配的人臉特征檢測(cè)技術(shù)就被廣泛用于家用筆記本電腦和各個(gè)機(jī)密科研場(chǎng)所的門(mén)禁設(shè)備，在軍事方面則常見(jiàn)被軍事技術(shù)開(kāi)發(fā)部門(mén)應(yīng)用在紅外制導(dǎo)、火控系統(tǒng)等軍用設(shè)備中，可見(jiàn)改進(jìn)數(shù)字監(jiān)控設(shè)備上應(yīng)用智能算法能使得具有監(jiān)控功能的硬件應(yīng)用價(jià)值得到大幅度提高。并且近幾年在機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)跟蹤的先進(jìn)的智能監(jiān)控機(jī)器人已經(jīng)能夠自動(dòng)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)中心化的跟蹤效果，用于追蹤運(yùn)動(dòng)物體如可以應(yīng)用在交通監(jiān)管領(lǐng)域的交通違規(guī)等方面的裝置量產(chǎn)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。帶有自動(dòng)跟蹤識(shí)別技術(shù)的監(jiān)控裝置可以應(yīng)用在包括監(jiān)控方面的機(jī)密場(chǎng)所的安全防護(hù)，和用于交通路況的自動(dòng)監(jiān)控和預(yù)警，例如針對(duì)基于空中成像平臺(tái)的城市交通的監(jiān)視問(wèn)題，可以通過(guò)使用基于模板匹配的路況模型分析算法[10]。先采用復(fù)雜的路面探測(cè)算法獲得運(yùn)動(dòng)車輛候選區(qū)域，然后排除掉非車輛區(qū)域，再采用級(jí)聯(lián)的分類器對(duì)候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行細(xì)化，從而降低車輛探測(cè)的虛警率。

　　3.2.3 目前投入應(yīng)用的檢測(cè)算法的不足與缺陷

　　由于應(yīng)用在現(xiàn)有檢測(cè)裝置的跟蹤方法應(yīng)用的幀間差分法[9]和各種易受尺度變換發(fā)生目標(biāo)丟失的算法具有極其局限的應(yīng)用范圍，且存在多方面的問(wèn)題：

　　一是目前多數(shù)能智能跟蹤的裝置多數(shù)采用的方法無(wú)法準(zhǔn)確定位目標(biāo)，且多是將灰度化預(yù)處理后的圖片利用運(yùn)動(dòng)物體產(chǎn)生的前景與背景的像素差來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的檢測(cè)，這就導(dǎo)致了在前景、背景的灰度差別小的情況下及容易發(fā)生目標(biāo)丟失。

　　二是目前大部分已被模式識(shí)別專家提出的多數(shù)目標(biāo)跟蹤算法對(duì)硬件要求極高，無(wú)法實(shí)時(shí)應(yīng)用在現(xiàn)今所具有的硬件條件，而對(duì)于復(fù)雜的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，如真實(shí)的自然環(huán)境或城市背景，以及飛行載體存在劇烈運(yùn)動(dòng)的情況下，則還需依靠人力通過(guò)手動(dòng)分析所獲取的視頻信息，這樣既耗費(fèi)大量的人力，也需要花費(fèi)大量的時(shí)間。

　　三是由于對(duì)穩(wěn)定不變能襯托反差的背景依賴性導(dǎo)致了幀間差分等目標(biāo)跟蹤算法無(wú)法應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)載體上，這將導(dǎo)致應(yīng)用此算法的目標(biāo)檢測(cè)裝置無(wú)法在交通工具等移動(dòng)載體上發(fā)揮目標(biāo)識(shí)別與追蹤的功能，故需要采用更具有魯棒性的識(shí)別算法，在模式識(shí)別方面的配準(zhǔn)識(shí)別特別適合用于該場(chǎng)景，在經(jīng)過(guò)優(yōu)化和改進(jìn)后更能適應(yīng)復(fù)雜的檢測(cè)環(huán)境并幾乎能做到完美解決現(xiàn)有檢測(cè)裝置的不足之處。

　　3.3 目標(biāo)跟蹤的優(yōu)化

　　本項(xiàng)目就針對(duì)傳統(tǒng)需要人工操作的數(shù)字監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行了智能化設(shè)計(jì)，通過(guò)類似人眼的視覺(jué)識(shí)別仿生原理，制定出一系列使跟蹤鎖定技術(shù)智能化的實(shí)現(xiàn)方案，這里所涉及到的自動(dòng)跟蹤不是傳統(tǒng)意義上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，而是一種類似模式識(shí)別中紋理匹配、輪廓提取和特征點(diǎn)匹配的算法，該算法是由David Lowe 在2004年提出并完善的SIFT算法（Scale—invariant feature transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換），尤其是SIFT特征匹配算法處理的信息量大，適合在整場(chǎng)具有豐富細(xì)節(jié)的圖像中快速進(jìn)行目標(biāo)匹配和定位[7]，若能應(yīng)用在現(xiàn)有檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)中，則可以大大提高其實(shí)用價(jià)值和功能。

　　之所以采用基于SIFT特征點(diǎn)分析的模板匹配算法是由于該算法可通過(guò)其特有的局部影像特征的描述與偵測(cè)技術(shù)辨識(shí)出物體特征和輪廓，且由此算法提取出的特征點(diǎn)組是基于物體上的一些局部外觀的興趣點(diǎn)，這些特征點(diǎn)是由相對(duì)坐標(biāo)系定位，因此與影像的大小和旋轉(zhuǎn)角度無(wú)關(guān)，可以有效地克服由于圖像采集設(shè)備的位移導(dǎo)致的仿射變換誤差。此外，該算法可以利用在目標(biāo)識(shí)別和匹配方面取得了顯著進(jìn)展的Harris—Affine和SIFT不變特征，利用近鄰比和Mahalannobis距離的仿射不變性實(shí)現(xiàn)特征匹配，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大失配圖像的配準(zhǔn)，進(jìn)而克服由于設(shè)備抖動(dòng)導(dǎo)致的圖像退化問(wèn)題[8]。在一些更加不利的情況下，如使用 SIFT特征描述對(duì)于部分物體遮蔽的偵測(cè)率相當(dāng)高，甚至只需要3個(gè)以上的SIFT物體特征就足以計(jì)算出位置與方位。由于該算法提取的是特征形狀信息，故對(duì)于光線、噪聲、些微視角改變具有一定的容忍度。基于這些特性，SIFT特征匹配效果顯著而且相對(duì)容易獲取，在信息量龐大的采集圖像數(shù)據(jù)中，很容易辨識(shí)物體而且不易發(fā)生誤匹配�，F(xiàn)今的電腦硬件速度下和小型的特征匹配數(shù)據(jù)庫(kù)條件下，辨識(shí)速度可接近即時(shí)運(yùn)算，而經(jīng)過(guò)采用文獻(xiàn)提出的“加速算法”改進(jìn)的快速SIFT模板匹配算法更能在外設(shè)硬件上發(fā)揮功效，這是將該算法應(yīng)用于自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤和定位裝置的算法前提。

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