關(guān)于自動化專業(yè)生產(chǎn)的實習報告
關(guān)于自動化專業(yè)生產(chǎn)的實習報告
篇二：自動化專業(yè)生產(chǎn)實習報告
一、生產(chǎn)實習目的
生產(chǎn)實習是自動化專業(yè)教學計劃中重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是對學生進行專業(yè)基本訓練，培養(yǎng)實踐動手能力和向?qū)嵺`學習，理論聯(lián)系實際的重要課程。
通過直接面向工廠、企業(yè)開展的認識實習環(huán)節(jié)的教學，鞏固已學專業(yè)基礎(chǔ)課和部分專業(yè)課程的有關(guān)知識，并為后續(xù)專業(yè)課的學習作必要的知識準備；通過實習，學習本專業(yè)的實際生產(chǎn)操作技能，了解更多的專業(yè)技術(shù)知識及應(yīng)用狀況，拓寬專業(yè)知識面；通過實習，培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際的工作作風，樹立安全第一的生產(chǎn)觀念，提高分析問題、解決問題的獨立工作能力；通過實習，加深學生對專業(yè)的理解和認識，為進一步開展專業(yè)課程的學習創(chuàng)造條件。
二、生產(chǎn)實習內(nèi)容：
1、生產(chǎn)工藝流程方面
（1）實習企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理、生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)流程；
�。�2）影響生產(chǎn)操作的主要因素；
�。�3）企業(yè)的主要生產(chǎn)設(shè)備概況。
2、電氣控制系統(tǒng)方面
�。�1）現(xiàn)場電氣控制設(shè)備的類型及原理；
（2）控制室內(nèi)電氣控制設(shè)備的類型及原理、控制柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計及內(nèi)部導線布置；
�。�3）電氣控制設(shè)備的維護、檢修及管理，使用情況及存在的問題；
�。�4）電氣控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用情況；
�。�5）電氣控制設(shè)備的改進或自制的原理與方案等。
3、自動化儀表系統(tǒng)方面
�。�1）現(xiàn)場檢測儀表的類型及工作原理；
�。�2）儀表室內(nèi)的顯示調(diào)節(jié)儀表類型及工作原理，儀表盤的布置原則；
（3）儀表的調(diào)校、維護、檢修及管理，使用情況及存在的問題；
�。�4）儀表檢測與控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用情況；
（5）儀表的改進或自制的原理與方案等。
4、自動化綜合控制系統(tǒng)方面
�。�1）工廠自動化綜合控制系統(tǒng)的整體水平及應(yīng)用概況；
�。�2）實習崗位的自動控制系統(tǒng)及控制流程；
（3）自動控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)自動檢測、信號傳輸、聯(lián)鎖保護等環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理與綜合應(yīng)用；
（4）工廠的常規(guī)控制手段如工廠供電技術(shù)，交直流電力拖動控制系統(tǒng)的應(yīng)用；
�。�5）工廠的現(xiàn)代控制技術(shù)如plc、dcs、計算機控制及信息通訊系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及工業(yè)生產(chǎn)的自動化發(fā)展方向。
三、生產(chǎn)實習進行方式
以現(xiàn)場參觀、講解方式相結(jié)合進行，由工程技術(shù)人員及教師指導實習；利用工廠設(shè)備和科技資料，開展現(xiàn)場教學；由工程技術(shù)人員舉辦專題技術(shù)講座；
四、實習地點及時間安排：
5月21日：韶關(guān)市開關(guān)設(shè)備廠－－參觀開關(guān)設(shè)備廠低壓電器設(shè)備結(jié)構(gòu)及其生產(chǎn)
5月22日:韶關(guān)松日電子有限公司－－參觀mp3芯片生產(chǎn)線工藝
生產(chǎn)線采用yamaha設(shè)備：印錫膏機，自動貼片機（精確度高，反應(yīng)快,穩(wěn)定性高），電爐加熱（對不同時間段控制溫度曲線不同）
5月23日:韶關(guān)卷煙廠--參觀韶關(guān)卷煙廠自動控制控制系統(tǒng)
對制絲生產(chǎn)線、膨脹煙絲生產(chǎn)線、卷接包設(shè)備,生產(chǎn)結(jié)構(gòu)和工藝布局了解
5月24日:韶關(guān)學院配電房及水泵房－－參觀電房及水泵房工作流程和原理結(jié)構(gòu)
5月25日:韶關(guān)卷煙廠韶關(guān)啤酒廠－－參觀韶關(guān)啤酒廠自動控制控制系統(tǒng)
5月28日至6月1日:韶關(guān)冶煉廠（一周）－－參觀動力分廠，熱電分廠，燒結(jié)分廠，鋅溜分廠，鉛電解分廠生產(chǎn)線及工作控制流程．
采用英國帝國熔煉公司密閉鼓風爐煉鉛鋅專利技術(shù),擁有兩套工藝相同的冶煉生產(chǎn)系統(tǒng)，工廠下設(shè)燒結(jié)、熔煉、鋅精餾、鉛電解、動力、碳化硅、熱電等7個分廠，冶煉生產(chǎn)能力為年產(chǎn)精鉛鋅24萬噸；產(chǎn)品品種包括金屬、合金、化工制品、碳化硅制品等四大系列近30種,
五,實習總結(jié)
大學三年級，我們已進入學習專業(yè)課，為了進一步對專業(yè)知識與實踐結(jié)合，便開展認識實習。認識實習其實也不能完整的學到一些專業(yè)知識，但是作為一次大學生與實際環(huán)境的直接接觸，而且是第一次，必將對以后的專業(yè)學習乃至個人發(fā)展都將有所幫助。于是，我們就先后來韶關(guān)市開關(guān)設(shè)備廠實習，韶關(guān)卷煙廠，韶關(guān)學院配電房及水泵房，韶關(guān)啤酒廠，韶關(guān)冶煉廠其實從真正的意義上講僅僅是參觀而已，談不上實習，但是就當作參觀，也未必不可，而且對我們也會有很大的幫助。從小到大一直是與課本打交道，這次能直接學習課本以外的知識，當然是不能錯過，而且要好好的把握。
在實習中解決自動化發(fā)展方向的困惑，初步了解自動化控制在生產(chǎn)中的應(yīng)用，對自動化系統(tǒng)有點意識．在生產(chǎn)水平由自動化程度的高低決定，，自動控制系統(tǒng)涉及到生產(chǎn)工藝流程，電氣控制系統(tǒng)，儀表系統(tǒng)等；生產(chǎn)中要求穩(wěn)定性高，抗干擾性強，效率高，質(zhì)量高等設(shè)備；控制技術(shù)如plc、dcs、計算機控制及信息通訊系統(tǒng)；現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前自動化技術(shù)中的一個熱點，正受到國內(nèi)外自動化設(shè)備制造商與用戶越來越強烈的關(guān)注�，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，將給自動化領(lǐng)域帶來又一次革命，其深度和廣度將超過歷史的任何一次，從而開創(chuàng)自動化的新紀元。在有些行業(yè)，fcs是由plc發(fā)展而來的；而在另一些行業(yè)，fcs又是由dcs發(fā)展而來的，所以fcs與plc及dcs之間有著密切的聯(lián)系，又存在著本質(zhì)的差異。本文試就plc、dcs、fcs三大控制系統(tǒng)的特點和差異作一分析，指出它們之間發(fā)展方向意義性很大。
三大控制系統(tǒng)之間的差異：fcs是由dcs與plc發(fā)展而來，fcs不僅具備dcs與plc的特點，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的dcs與新型的plc，都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的dcs已有很強的順序控制功能；而新型的plc，在處理閉環(huán)控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò)，dcs與plc的適用范圍，已有很大的交叉。
plc主要處理開關(guān)量／數(shù)字量／少模擬量：從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運送處理；dcs主要處理模擬量／少開關(guān)量：dcs是分散控制系統(tǒng)的簡稱，國內(nèi)一般習慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機、通訊、顯）和控制等4c技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便
誠然，自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向：應(yīng)用機器人技術(shù)，機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以。技術(shù)重點： 1．自動化生產(chǎn)線“數(shù)字化制造”技術(shù) 2．自動化生產(chǎn)線的控制協(xié)調(diào)和管理技術(shù) 3．自動化生產(chǎn)線的在線檢測及監(jiān)控技術(shù) 4．自動化生產(chǎn)線模塊化及可重構(gòu)技術(shù) 5．生產(chǎn)線快速整定．
生產(chǎn)實習是一門實踐性的技術(shù)基礎(chǔ)，對基本工藝方法和技術(shù)的感性認識的重要環(huán)節(jié)，自動化專業(yè)教學的重要實踐環(huán)節(jié)，進行專業(yè)基本訓練，培養(yǎng)實踐動手能力和向?qū)嵺`學習，理論聯(lián)系實際的重要課程。
通過實習，不僅讓我獲得了自動化的基礎(chǔ)知識,了解自動生產(chǎn)一般操作過程、生產(chǎn)方式和工藝過程,熟悉了主要機械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、安全操作技術(shù)，而且加強了理論聯(lián)系實際的鍛煉,提高了實踐能力,培養(yǎng)了向工人及現(xiàn)場技術(shù)人員學習的工程素質(zhì)。在專業(yè)方面：鞏固已學專業(yè)基礎(chǔ)課和部分專業(yè)課程的有關(guān)知識，并為后續(xù)專業(yè)課的學習作必要的知識準備；通過實習，學習本專業(yè)的實際生產(chǎn)操作技能，了解更多的專業(yè)技術(shù)知識及應(yīng)用狀況，拓寬專業(yè)知識面;培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際的工作作風，樹立安全第一的生產(chǎn)觀念，提高分析問題、解決問題的獨立工作能力；通過實習，加深學生對專業(yè)的理解和認識，為進一步開展專業(yè)課程的學習創(chuàng)造條件。
篇二：自動化生產(chǎn)實習報告
河南科技大學
實習名稱：
河南科技大學生產(chǎn)實習 實習性質(zhì)：
生產(chǎn)實習 學 生：
*** ** 指導教師：
***** 學 院：
電子信息工程學院 專業(yè)班級：
******** 學 號：
********** 指導教師的評語及成績:
20xx年 2月15日
1 實習目的
生產(chǎn)實習是高等工科院校一個重要的實踐教學環(huán)節(jié)，它是將理論知識運用到生產(chǎn)實踐中去，是培養(yǎng)我們分析問題和解決問題能力的一種實踐活動，對后續(xù)課程和教學環(huán)節(jié)的學習具有促進作用；它在學生的非專業(yè)能力和非技術(shù)素質(zhì)，如社會活動能力、組織協(xié)調(diào)能力、與他人交往和溝通能力、語言文字表達能力等的能力培養(yǎng)中是必不可少的，有利于人生觀、價值觀、效益觀和競爭觀的形成。因此，生產(chǎn)實習質(zhì)量的高低是辦好專業(yè)教學的重要一環(huán)，關(guān)系到教學質(zhì)量提高與人才培養(yǎng)的大問題。
通過生產(chǎn)實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養(yǎng)我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起到重要作用。
生產(chǎn)實習是本專業(yè)學生的一門主要實踐性課程。是學生將理論知識同生產(chǎn)實踐相結(jié)合的有效途徑，是增強學生的群眾性觀點、勞動觀點、工程觀點和建設(shè)有中國特色社會主義事業(yè)的責任心和使命感的過程。
通過生產(chǎn)實習，可以使我們對電氣工程及其自動化專業(yè)未來的工作環(huán)境和所學專業(yè)在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用有一個理性的認識。培養(yǎng)我們樹立理論聯(lián)系實際的工作作風，以及生產(chǎn)現(xiàn)場中將科學的理論知識加以驗證、深化、鞏固和充實。并培養(yǎng)學生進行調(diào)查、研究、分析和解決工程實際問題的能力。通過生產(chǎn)實習，還能拓寬我們的知識面，增加感性認識，把所學知識條理化系統(tǒng)化，學到從書本學不到的專業(yè)知識，并獲得本專業(yè)國內(nèi)、外科技發(fā)展現(xiàn)狀的最新信息，激發(fā)學生向?qū)嵺`學習和探索的積極性，為今后的學習和將從事的技術(shù)工作打下堅實的基礎(chǔ)。
生產(chǎn)實習是與課堂教學完全不同的教學方法，在教學計劃中，生產(chǎn)實習是課堂教學的補充，生產(chǎn)實習區(qū)別于課堂教學。課堂教學中，教師講授，學生領(lǐng)會，而生產(chǎn)實習則是在教師指導下由學生自己向生產(chǎn)向?qū)嶋H學習。通過現(xiàn)場的講授、參觀、座談、討論、分析、作業(yè)、考核等多種形式，一方面來鞏固在書本上學到的理論知識，另一方面，可獲得在書本上不易了解和不易學到的生產(chǎn)現(xiàn)場的實際知識，使學生在實踐中得到提高和鍛煉。
生產(chǎn)實習是學校教學的重要補充部分，是區(qū)別于普通學校教育的一個顯著特征，是教育教學體系中的一個不可缺少的重要組成部分和不可替代的重要環(huán)節(jié)。它是與今后的職業(yè)生活最直接聯(lián)系的，學生在生產(chǎn)實習過程中將完成學習到就業(yè)的過渡，因此生產(chǎn)實習是培養(yǎng)技能型人才，實現(xiàn)培養(yǎng)目標的主要途徑。
它不僅是校內(nèi)教學的延續(xù)，而且是校內(nèi)教學的總結(jié)�？梢哉f，沒有生產(chǎn)實習，就沒有完整的教育。學校要提高教育教學質(zhì)量，在注重理論知識學習的前提下，首先要提高生產(chǎn)實習管理的質(zhì)量。生產(chǎn)實習教育教學的成功與否，關(guān)系到學校的興衰及學生的就業(yè)前途，也間接地影響到現(xiàn)代化建設(shè)。
2 實習單位及崗位介紹
2.1實習單位簡介
本次實習的實習單位是安鋼集團永通球墨鑄鐵管有限責任公司，公司是2005年 12 月 30日由安鋼集團下屬的水冶鋼鐵有限責任公司和永通球墨鑄鐵管有限責任公司重組成立，公司管理科學，內(nèi)部控制健全，地處甲骨文故鄉(xiāng)安陽西二十二公里的中州名鎮(zhèn)水冶。公司產(chǎn)品主要有煉鋼生鐵、鑄造生鐵、球墨鑄造用生鐵 、球墨鑄鐵管。
2.2崗位介紹
由于年前工作簽到了該單位，報道時間是在畢業(yè)后，所以現(xiàn)在是以臨時實習生的身份進入單位，沒有確定的崗位。經(jīng)申請實習內(nèi)容是以學習安全規(guī)章制度，熟悉生產(chǎn)環(huán)境，了解自動化操作過程為主。
3 實習內(nèi)容及過程
由于自己畢業(yè)后的工作簽到了安鋼集團永通球墨鑄管公司，所以經(jīng)申請和協(xié)調(diào)自己也很幸運的進入該公司進行為數(shù)幾天的生產(chǎn)實習。回首實習的幾個，現(xiàn)在想來好像自己雖然已經(jīng)實習結(jié)束了，收獲也很多，但也好像還有很多東西沒有學到，還要加強向師兄師姐們學習。不僅要學習相關(guān)操作技能及相關(guān)的專業(yè)知識，還應(yīng)該認真并虛心地向他們學習為人處事，與他人溝通，組織協(xié)調(diào)的能力。這些東西也正是我們在學樣課堂上所學不到的知識。以下是實習過程的詳細內(nèi)容。
3.1安全教育
�。ㄒ唬┕炯壈踩逃齼�(nèi)容：
1、本單位安全生產(chǎn)情況及安全生產(chǎn)基本知識；
2、國家有關(guān)法律法規(guī)及安全標準；
3、本單位安全生產(chǎn)規(guī)章制度及勞動紀律；
4、從業(yè)人員的基本權(quán)利與義務(wù)；
5、本單位或相關(guān)類似單位事故案例；
6、重大危險源事故應(yīng)急救援預案及預案演練與預防措施的有關(guān)內(nèi)容；
7、其他需要培訓的內(nèi)容。
�。ǘ┸囬g級安全教育內(nèi)容：
1、職工工作場所的環(huán)境及危險有害因素的基本情況；
2、所從事工種的崗位安全職責、操作技能及強制性標準；
3、職工自救、互救、急救方法疏散和現(xiàn)場緊急情況的處理方法；
4、安全設(shè)備設(shè)施、個人防護用品的使用與維護；
5、本部門的安全生產(chǎn)情況及有規(guī)章制度；
6、預防事故及職業(yè)危害的措施及應(yīng)注意的安全事項；
7、有關(guān)的事故案例；
8、其他需要培訓、告知的內(nèi)容
�。ㄈ┌嘟M級安全教育內(nèi)容：
1、崗位安全操作規(guī)程；
2、崗位之間工作銜接配合的安全與職業(yè)衛(wèi)生注意事項；
3、有關(guān)的事故案例；
4、設(shè)備性能與安全裝置、工具或器具的使用方法；
5、勞動防護用品（用具）的性能及正確使用方法；
6、事故應(yīng)急處理技能；
7、其他需要培訓的內(nèi)容。
3.2熟悉生產(chǎn)環(huán)境
公司規(guī)定不能進入內(nèi)部去參觀，只在外面看了一下大概，看到高爐及水塔等重要生產(chǎn)條件
4 實習總結(jié)及體會
為期近10天的生產(chǎn)實習生活結(jié)束了，本想在單位多待一段時間，深入到大家的生活中，畢竟畢業(yè)后自己就要來這里工作了，提前跟大家熟悉下也好。但時間緊迫，還是草草的結(jié)束了自己的實習生活。實習中感覺自己好像什么也沒有做，但仔細想想自己還是收獲了不少。整個過程如果讓我用一句話來總結(jié)的話，我覺得應(yīng)該是：大學學習真得很重要。
記得剛上大學時跟自己的師兄們討論起大學生活時，我說感覺大學里的好多學生對生活都很懈怠，師兄們說其實沒什么，過一段時間你就會覺得正常了。當我說起自己最近沒有認真學習時，好多師兄就說沒什么，工作了能用到學到的書本東西真得很少，最重要的還是學好做人，做事，要“混好”�，F(xiàn)在想來其實不然。四年一晃就過去了，想自己當年很慶幸每次突擊都順利過去了，還
總是感覺自己學習能力超強，自我感覺良好。其實呢是老師怕看到我們?yōu)榱撕唵蔚膸椎李}愁眉苦臉。這次實習最大的收獲我覺得不是學到了好多生產(chǎn)過程中的操作技能，或是交流溝通技巧，最大的收獲是使自己清楚了學習的重要性，趁實習這幾天沒事做，自己也突擊了下當年覺得完全沒用的單片機。
當然在生產(chǎn)實際中我也學習到了相關(guān)電氣設(shè)備運行的技術(shù)管理知識、部分電氣設(shè)備的制造過程及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養(yǎng)了我艱苦樸素的優(yōu)良作風。在生產(chǎn)實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我的組織觀。
本想這次的生產(chǎn)實習多學些強電方面的東西，但這是一個鋼鐵生產(chǎn)相關(guān)的單位，發(fā)電廠沒能進去，說是要報道后的6個月實習中才能去發(fā)電廠，所以強電方面也只能跟我們這住宿小區(qū)的電工師傅了。實習中了解到了工廠供配電系統(tǒng)，生活區(qū)的輸電系統(tǒng)，以及工廠變電所的組成及運行過程。鋼鐵生產(chǎn)車間里的供配電系統(tǒng)本想去看看的，但公司為了人身安全也沒去成。
跟領(lǐng)導還有師傅們的相處讓我學到了很多做人的道理，對我來說受益非淺。作為一個剛踏入社會的年輕人來說，什么都不懂，沒有任何社會經(jīng)驗。不過，在領(lǐng)導和師傅的幫助下，我很快融入了這個新的環(huán)境，這對我今后踏入新的工作崗位是非常有益的。除此以外，我還學會了如何更好地與別人溝通，如何更好地去陳述自己的觀點，如何說服別人認同自己的觀點。相信這些寶貴的經(jīng)驗會成為我今后成功的重要基石。實習是每一個大學畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識，也打開了視野，增長了見識，為我們以后更好地服務(wù)社會打下了堅實的基礎(chǔ)。
其實剛來到單位還真得有點不適應(yīng)，從學校到社會的大環(huán)境的轉(zhuǎn)變，身邊接觸的人也完全換了角色，老師變成老板，同學變成同事，相處之道完全不同。在這巨大的轉(zhuǎn)變中，我們可能彷徨，迷茫，無法馬上適應(yīng)新的環(huán)境。我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競爭,無法忍受同事之間漠不關(guān)心的眼神和言語。很多時候覺得自己沒有受到領(lǐng)導重用，所干的只是一些無關(guān)重要的雜活，自己的提議或工作不能得到老板的肯定。做不出成績時，會有來自各方面的壓力，老板的眼色同事的嘲諷。而在學校，有同學老師的默默關(guān)心和支持，每日只是上上課，很輕松。常言道：工作一兩年勝過十多年的讀書一個月的實習時間雖然不長，但是我從中學到了很多知識，關(guān)于做人，做事，做學問
篇三：生產(chǎn)實習報告(自動化)
前 言
經(jīng)過近三年的學習，我們迎來了大學專業(yè)課程學習中的一個重要實踐環(huán)節(jié)---生產(chǎn)實習。實習中我們一定要認真刻苦，多觀察多思考，在完成老師布置的生產(chǎn)實習任務(wù)的同時，也要把這次實習看作是對大學三年來所學知識的檢驗，按老師提供的知識點和要求內(nèi)容去發(fā)現(xiàn)問題和尋找答案。通過這次生產(chǎn)實習，我將有機會接觸和了解物流、自動化行業(yè)的一些實際知識，通過實習，也使將我對各種生產(chǎn)裝備和制造過程有充分的了解和認識。
一、實習目的
本次實習是面向生產(chǎn)實際，通過走向生產(chǎn)庫存管理。這套教學系統(tǒng)中的立體倉庫由兩列組合式貨架和一個巷道式堆垛機組成，一共設(shè)有80 個倉位，可以存放不同的貨物。
全自動堆垛機是立體倉庫的核心部件，用于將立體倉庫中的貨物取出到出貨臺或者將入貨臺上的貨物放置到設(shè)定的倉位。主驅(qū)動采用運動控制器+交流伺服電機方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特點，專用運動控制器核心是高性能的DSP和FPGA技術(shù)，可以實現(xiàn)4 個運動控制軸的協(xié)調(diào)控制，控制速度和定位精度遠高于PLC+變頻器控制方式 。
針對本物流自動化倉儲系統(tǒng)及FMS 柔性制造系統(tǒng)，隨系統(tǒng)配備一套流水線管理用WMS/MES（倉儲管理系統(tǒng)/執(zhí)行制造系統(tǒng)）軟件及同該軟件進行無縫對接的一套FMS終端執(zhí)行系統(tǒng)軟件。
明確四軸加工原理，完成四軸運動控制系統(tǒng)組成部份的認知，了解所學專業(yè)課程如：電力電子技術(shù)、運動控制、計算機控制等課程與四軸運動控制器的聯(lián)系；四軸運動控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定及運行實驗，明確精確定位的參數(shù)設(shè)定方法，并對相應(yīng)實驗數(shù)據(jù)進行紀錄與分析。通過編程實現(xiàn)采用三軸配合運動實現(xiàn)平面圖形的描繪。設(shè)計友好界面，能夠給出幫助信息，并實現(xiàn)復雜圖形的動態(tài)跟蹤顯示工業(yè)機器人是一種用于搬運物料、工件、工具或完成多種操作功能的專用機械裝置，它由計算機進行控制，是無人參與的自主自動化控制系統(tǒng)，它是可編程的，具有柔性的自動化系統(tǒng)，可以允許進行人機交互。
示教再現(xiàn)型機器人的控制方式是：工作前由操作者對機器人的運行軌跡、作業(yè)順序、工藝條件等進行直接手動示教、示教盒示教或鍵入指令，由控制計算機系統(tǒng)將示教參數(shù)存入存儲區(qū)。工作時機器人依次讀取示教參數(shù)，并在一定精度范圍內(nèi)重現(xiàn)示教動作，完成作業(yè)任務(wù)。
機器人控制系統(tǒng)是一個計算機控制系統(tǒng)。它接受來自各傳感器的信息，進行數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)輸入的作業(yè)程序或預存信息、機器人的狀態(tài)環(huán)境等情況，產(chǎn)生控制信號去指揮各個驅(qū)動器運動，并通過手臂和手腕帶動末端執(zhí)行器完成作業(yè)任務(wù)。
掌握機器人的組成，對各組成部分的功能進行學習，仔細觀察在不同設(shè)置下機器人運動軌跡的異同點。學習機器人控制程序的編制，參數(shù)設(shè)置，并對結(jié)果進行分析。
激光內(nèi)雕機首先通過專用點云轉(zhuǎn)換軟件，將二維或三維圖像轉(zhuǎn)換成點云圖像，然后根據(jù)點的排列，通過激光控制軟件控制圖像在水晶中的位置和激光的輸出。由半導體泵浦固體產(chǎn)生的激光經(jīng)倍頻處理輸出波長為532nm的激光。激光束經(jīng)擴束鏡擴束后，再射到方頭里振鏡掃描器的反射鏡上，振鏡掃描器在計算機控制下高速擺動，使激光束在平面X、Y兩維方向上進行掃描形成平面圖像。三維圖像靠振鏡及工作臺的聯(lián)合動作實現(xiàn)。
通過鏡頭將激光束聚焦在加工物體的表面或內(nèi)部形成一個個微細的、高能量密度的光斑，每一個高能量的激光脈沖瞬間在物體表面或內(nèi)部燒蝕形成雕刻。經(jīng)過計算機控制連續(xù)不斷的重復這一過程，預先設(shè)計好的字符、圖形等內(nèi)容就永久地蝕刻在物體表面或內(nèi)部。
二、實習內(nèi)容
對自動化物流系統(tǒng)有了比較深刻的認識。
通過在四軸運動控制開發(fā)平臺上進行教學實驗，我掌握了v運動控制系統(tǒng)的基本概念、組成及機電運動系統(tǒng)的基本特點，熟悉四軸運動控制系統(tǒng)的基本開發(fā)流程。通過搬運實驗的教學與實操，我熟悉了機器人的操作系統(tǒng)。通過激光內(nèi)雕機實驗，我熟悉激光內(nèi)雕機的結(jié)構(gòu)，了解了激光雕刻。
這次實習，使我受益匪淺，通過實習，我認識到我們應(yīng)該將課本與實際實習結(jié)合起來，通過兩個課堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所學知識。在實習中我對物流及自動化全過程有了一個完整的感性認識，學到了生產(chǎn)技術(shù)與管理、加工設(shè)備及車間布置等方面的知識，驗證、鞏固、深化和擴充了所學的課程的理論知識。同時對生產(chǎn)實習的目的也有了更進一步的理解，我會認真的把實習的知識運用到我今后的學習當中，從中獲取有用的知識，更好的完成后續(xù)課程，并把學到的理論知識更好的運用到今后的工作中，它是我在學習生涯中的一筆寶貴財富！感謝指導老師和技術(shù)人員給我們提供的這次機會，我會在今后加以實用，爭取再創(chuàng)新，在社會的技術(shù)領(lǐng)域做出貢獻。
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