淺論基于WTB/MVB總線的軌道車輛LED照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文
目前大部分軌道車輛車廂內(nèi)使用的還是傳統(tǒng)的熒光燈作為光源,其能耗大,使用效率低。LED具有效率高、綠色環(huán)保、壽命長(zhǎng)、能量轉(zhuǎn)換效率高、抗振性能好等優(yōu)點(diǎn),其在軌道車輛領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越受到關(guān)注。考慮到軌道車輛車廂照明系統(tǒng)在沖擊震動(dòng)、電磁兼容、溫度及供電范圍等方面都有特殊要求,現(xiàn)有的LED照明系統(tǒng)硬件不能直接應(yīng)用于軌道車輛車廂當(dāng)中,研究開發(fā)抗干擾能力強(qiáng)、散熱性好、工作穩(wěn)定的軌道車輛車廂LED照明系統(tǒng)硬件對(duì)于改進(jìn)軌道車輛車廂照明系統(tǒng)具有非常重要的意義。另外,隨著生活質(zhì)量的提高,人們對(duì)軌道車輛舒適性的要求也越來(lái)越高,實(shí)現(xiàn)軌道車輛照明系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)光將會(huì)大幅提高能源利用率,改善車廂照明條件,提高軌道客車的照明舒適性。
因此,本文針對(duì)鐵軌道車輛車廂LED照明控制系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)基于WTB(絞線式列車總線)和MVB(多功能車輛總線)相結(jié)合的軌道車輛車廂LED照明控制系統(tǒng)。
1LED照明控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)主要分成三部分:(1)車廂內(nèi)照明部分,采用LED作為發(fā)光源,設(shè)計(jì)了LED的驅(qū)動(dòng)電源來(lái)控制LED的驅(qū)動(dòng)電流;(2)信號(hào)采集與處理部分,亮度傳感器采集的亮度信息通過單片機(jī)處理反饋給安裝在車頭控制室內(nèi)的上位機(jī)IPC機(jī),利用上位機(jī)軟件完成數(shù)據(jù)融合處理;(3)信息傳遞部分,IPC機(jī)處理后的數(shù)據(jù)信息通過WTB總線傳給各節(jié)車廂的MVB總線,以保證控制信號(hào)的高效傳輸。
利用分布在各節(jié)車廂的單片機(jī)執(zhí)行IPC機(jī)的控制指令控制驅(qū)動(dòng)電源,實(shí)現(xiàn)LED燈的自動(dòng)控制。通過各部分的共同作用,實(shí)現(xiàn)了對(duì)軌道車輛LED照明系統(tǒng)的控制。
2LED照明控制系統(tǒng)硬件模塊設(shè)計(jì)
2.1通信模塊的設(shè)計(jì)
WTB總線用于構(gòu)成經(jīng)常動(dòng)態(tài)編組以及多節(jié)車輛級(jí)聯(lián)的開放式列車,可實(shí)現(xiàn)車輛間的數(shù)據(jù)通信;MVB總線用于一個(gè)車輛內(nèi)設(shè)備或者一個(gè)固定的車輛組內(nèi)設(shè)備的數(shù)據(jù)通信,在一個(gè)車輛組內(nèi)最多可以連接4096個(gè)傳感器并且可以實(shí)現(xiàn)信息的高速傳輸。WTB總線與MVB總線之間通過網(wǎng)關(guān)連接。選擇這兩種通信總線結(jié)合使用的方式,既能保證傳輸?shù)母咝院蜏?zhǔn)確性,也因?yàn)閮煞N總線的成熟應(yīng)用節(jié)省了重新選擇總線所帶來(lái)的各種問題。
2.2硬件散熱殼體的設(shè)計(jì)
LED發(fā)光過程中將約62%的電能轉(zhuǎn)化成熱能。因此,解決LED燈的散熱問題對(duì)LED的使用壽命非常重要。在基板與LED燈之間增加一層鋁制薄板來(lái)增加散熱效率,采用這樣的設(shè)計(jì)使得LED燈的散熱效果良好,有效降低了LED工作時(shí)溫度,延長(zhǎng)了使用壽命。
2.3LED排列方式的選擇
LED燈的排列方式一般有三種類型:串聯(lián)方式、并聯(lián)方式、混聯(lián)方式。將所有的LED串聯(lián)或并聯(lián),不但限制LED燈的使用數(shù)量,而且并聯(lián)LED負(fù)載電流較大,驅(qū)動(dòng)器的成本也會(huì)增加。綜合考慮串/并聯(lián)兩種方式的優(yōu)缺點(diǎn),采用串/并聯(lián)混合連接方式。同時(shí),為了提高照明系統(tǒng)的容錯(cuò)性,采用交叉混聯(lián)排列方式。在同一條串聯(lián)支路中,若有一個(gè)LED燈損壞,使一條串聯(lián)的LED燈不能調(diào)節(jié)時(shí)使用交叉式排列,在機(jī)械結(jié)構(gòu)的同一行,間隔性的還有LED燈正常工作,從而克服了串聯(lián)LED燈損壞導(dǎo)致整行亮度不能調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)。
2.4亮度采集模塊設(shè)計(jì)
在保證照明控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)境亮度信息的高速處理能力同時(shí)節(jié)約成本的前提下,結(jié)合軌道車廂的環(huán)境要求,選擇STC89C52單片機(jī)作為亮度采集模塊的微處理核心。與單片機(jī)的.P2引腳連接的模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片是ADC0804,實(shí)現(xiàn)模/數(shù)轉(zhuǎn)換;選擇三洋系列LA0150CS照度傳感器,分布在車廂的不同位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)亮度信息的高速處理。
2.5硬件驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)
由于軌道車輛采用外部供電,高壓電經(jīng)過變壓后供車廂內(nèi)部電路使用,在降壓過程中會(huì)產(chǎn)生諧波干擾,為了消除電網(wǎng)中的電磁干擾,設(shè)計(jì)了EMC(電磁兼容性)濾波電路。采用橋式整流濾波電路,將220V的工頻電流轉(zhuǎn)換成一定的直流電后進(jìn)行降壓變換,再經(jīng)過正激式DC/DC變換器變換為特定電壓的穩(wěn)壓直流電,以供LED照明。
選擇PT4107作為驅(qū)動(dòng)芯片,PT4107能夠輸出范圍為18V~450V的電壓,能夠驅(qū)動(dòng)上百個(gè)LED的混聯(lián)應(yīng)用,可外部設(shè)定過溫保護(hù),可通過PWM數(shù)字脈沖控制達(dá)到改變LED亮度的目的,滿足軌道車輛車廂LED照明驅(qū)動(dòng)要求。同時(shí),設(shè)置了PFC(功率因數(shù)校正)電路,克服了橋式整流濾波電路后功率因數(shù)降低的問題,使電源的功率因數(shù)大大提高。
3硬件驅(qū)動(dòng)電源仿真及實(shí)驗(yàn)
采用臨界比例度法對(duì)PID進(jìn)行參數(shù)整定并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電源的仿真分析。利用PID算法對(duì)PWM占空比進(jìn)行控制,從而控制驅(qū)動(dòng)電源的輸出電流,使LED的發(fā)光達(dá)到預(yù)定值。利用Matlab對(duì)控制算法進(jìn)行仿真,將調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間T1置于最大(T1=∞),微分時(shí)間置零(τ=0),比例度δ適當(dāng),平衡操作一段時(shí)間,把系統(tǒng)投入自動(dòng)運(yùn)行。將比例度δ逐漸減小,記下臨界比例度δk和臨界振蕩周期Tk的值。根據(jù)δk和Tk的值,采用表1中的經(jīng)驗(yàn)公式,計(jì)算出調(diào)節(jié)器的各個(gè)參數(shù),即δ、T1和τ的值。
按先比例后積分最后微分的操作程序?qū)⒄{(diào)節(jié)器整定參數(shù)調(diào)到計(jì)算值上。通過臨界比例度法對(duì)PID傳遞函數(shù)中的參數(shù)進(jìn)行整定,整定后的傳遞函數(shù)是:
G(s)=500(s2+10s+50)(s+10)
可以看出,通過對(duì)PID參數(shù)的整定,控制曲線在1s以內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定值,系統(tǒng)響應(yīng)速度快,無(wú)超調(diào)。
為了檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)電源的自動(dòng)調(diào)節(jié)能力,通過模擬傍晚天色逐漸變暗的過程得出了LED燈電流的仿真曲線圖,圖中實(shí)曲線是系統(tǒng)根據(jù)亮度變化過程應(yīng)該輸出的電流值,帶點(diǎn)曲線是仿真中得到的系統(tǒng)輸出電流的曲線?梢缘贸,系統(tǒng)實(shí)際輸出電流值與理論輸出電流值相差很小,能夠滿足亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的要求。
將傳感器采集的數(shù)據(jù)量傳給IPC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,系統(tǒng)再根據(jù)融合得到的環(huán)境亮度值對(duì)LED燈發(fā)送不同占空比的PWM信號(hào)進(jìn)行調(diào)光。
可見,設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車廂內(nèi)LED燈亮度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可知,系統(tǒng)對(duì)車廂亮度的調(diào)節(jié)誤差小于1%,滿足系統(tǒng)對(duì)軌道車輛車廂的LED照明控制的要求。
本文設(shè)計(jì)的基于WTB總線和MVB總線的軌道車輛車廂LED照明系統(tǒng)采用集中式控制方式,根據(jù)車廂LED照明調(diào)光要求對(duì)LED燈樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,通過模擬傍晚由明到暗的過程對(duì)設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)光實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)工作狀態(tài)良好,無(wú)噪音,LED燈發(fā)光均勻穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)光,驗(yàn)證了本文硬件設(shè)計(jì)的正確性和合理性。
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